简 介： 对于刚刚接收到的SeekFree的比赛系统进行初步查验，这也为今年暑期竞赛规范打下基础。
关键词： 智能车竞赛，比赛系统
比赛硬件计时系统
§01 竞赛系统
今天通过顺丰收到来自于SeekFree的 智能汽车竞赛的比赛系统部件。 下面对于这些部件进行整理测试一下。
一、智能视觉组数据收发
这是智能视觉组数据收发模块。 其中包含两个模块： 一个是蓝牙接收模块，一个是数据发送模块。
在无线发送模块上， 包括有三个按钮， 一个充电TypeC接口， 一个数据接口 以及运行的锂电池。 为模块运行提供电源。 按动开机模块上电， 按动关机模块关闭。 这个命令按钮是什么作用呢？ 猜测应该是蓝牙接收模块配对使用的。
下面操作一下模块的开关按钮。 由于现在我所使用的计算机版本问题， 插拔蓝牙模块过程中，并没有能够识别到这个蓝牙模块。
二、室外越野激光对射计时器
下面是用于室外极速越野的激光对射计时系统硬件。 拆开外部的塑料封装。 可以看到这是有发射与接收两个模块组成。 施加7V电压测试发送模块。 按动其中的高亮对准，可以看到输出亮度的变化。 使用示波器测量模块上输出驱动三极管C极电压波。 可以看到这是一个大约10kHz的调制波形。 在高度对准情况下，输出就没有调制波形了。
接收模块具有一个三芯接头， 功能定义分别是，GND， +5V，以及输出信号。 通过测试可以看到，当有激光照射在接收器上， 输出为高电平。没有照射时， 输出为低电平。
三、赛道计时器
赛道计时器系统包括有， 控制主板， 电磁和光电传感器。 操作按钮， 以及相关的引线。
※ 总 结 ※
对于刚刚接收到的SeekFree的比赛系统进行初步查验，这也为今年暑期竞赛规范打下基础。
