简 介: 本文给出了参赛队伍提交的设计室内比赛的赛道修改方案。
关键词
: 智能车竞赛,赛道,循环赛道,往返赛道
§01 室内赛道
1.1 原始赛道
下面是来自于参赛队伍在微信公众号(TSINGHUAZHUQOING)后台发送给我的赛道设计案例。他们的目标主要是该赛道能够兼容 百度完全模型组的要求。 在赛道上留有一个三米的直道。
▲ 图1.1 参赛队伍设计室内赛道
1.2 赛道修改
但是这个赛道还存在一个问题,那就是往返赛道与循环赛道不兼容。所以建议进行如下的修改。
1.2.1 循环赛道
▲ 图1.2 修改后的循环赛道
1.2.2 往返赛道
下面是在两个小回环增加一个蓝色背景步, 赛道就变成了往返赛道的形式。
▲ 图1.2.2 往返赛道的改造
※ 总 结 ※
本文给出了参赛队伍提交的设计室内比赛的赛道修改方案。
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