yolov5的改进有很多，比如小目标检测，其中添加了检测头、tph-yolov5的小目标检测等等，也有大神做了旋转目标检测的yolov5，下面是基于旋转目标检测的网址：
YOLOv5在无人机/遥感场景下做旋转目标检测时进行的适应性改建详解（踩坑记录） - 知乎 (zhihu.com)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/358441134
作者是基于遥感数据集做的yolov5的旋转目标检测，他的github网址：
yolov5-6.0部署：基于旋转目标的yolov5部署---opencv
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转载自blog.csdn.net/zhangdaoliang1/article/details/123028071
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