Keil编辑和STM32cubemx配置STM32控制步进电机
\\\插播一条：文章末尾有惊喜哟~///
使用Keil ARM V5 IDE编程和STM32CUBEMX代码配置实现STM32F103和步进电机驱动器模块A4988控制步进电机
Keil和Stm32cubemx
安装
安装Keil IDE非常简略。下载包含Keil IDE的MDK ARM套件，不须要单独安装它的想法。只需从链接下载文件并安装IDE。?http://www2.keil.com/mdk5。 Arm mdk在许多版本中可用，最新版本是mdk5。我在项目中使用的是mdk5，本教程也基于mdk5和keil uvision-5 ide。
安装StmCubeMx也很简略。从链接下载StmCube。您可能会弹出来登录。登录后，您就是他们的人。一旦安装了StmCubeMx，您此时必需为每个stm32系列或您要使用的系列安装软件包。 StmCubeMx和stm32系列软件包是两个不同的东西。每个stm32系列的软件包都必需单独安装。在安装系列软件包的StmCubeMx软件中，它们也是一个选项。在“帮助”>“安装新库”下。由于我们初始使用stm32f103，因此我们须要安装stm32f1系列的软件包。下图很好地说明了软件包的安装。
图略
图.为StmCubeMx安装stm32f1驱动程序/软件包
下面给出了板外引脚。
图略
图.STM32F103廉价开发板引脚和提供的功能
闪烁项目
上部模块的LED连接到端口c的针脚＃13。在初始时，我们将使其闪烁。 Stm32微控制器引脚在单个引脚上提供多种功能。选择一个选项并禁用其他选项应谨慎处理。 STM32微控制器的I / O引脚可用于五种模式：
?输写模式
?模拟模式
?输出模式
?备用功能模式
?外部中断/事件线
为了我们的目标，我们将使用端口c引脚13作为输出。简直所有的stm32引脚都具有内部上拉和下拉电阻。由于我们没有在输写模式下使用gpio，因此我们没有使用上拉和下拉电阻。 Stm32引脚能够在不同的频次下工作，我们将在低频下操作该引脚。引导后，Stm32引脚也能够初始化为低电平或高电平。我使用了引脚13的低电平。
注意：我将使用微控制器的内部8Mhz RC振荡器。上板有一个外部8Mhz晶体，但我不会使用它。
在STM32CubeMx中创建新项目
闪烁LED代码
上传到STM32微控制器
控制步进电机
硬件
步进电机
对于这个项目，我将使用双极步进电机。电机的名称为NEMA17。它通常在3D打印机中使用，并且在DIY电路制造商中很时兴。它是2相4线步进电机。它耗费1安培至1.5安培的电流。电压要求最低为2.4伏。步距角为1.8度。完整360度旋转须要（360 / 1.8 = 200）200步。
如何安装KEIL并配置好51与STM32的环境
1.首先确保自己电脑D盘有足够的空间，并且将自己从前的KEIl卸载完毕。2.下载资源包后解压到D盘，后在D盘新建文件夹命名为“keil5”资源包提取码：25483.翻开解压文件双击程序mdk514.exe进?
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彩蛋：最近有同学跟我要单片机的资料，我特意花几个月时间，总结了我10年产品研发经验，资料包几乎覆盖了C语言、单片机、模电数电、原理图和PCB设计、单片机高级编程等等，非常适合初学者入门和进阶。除此以外，再含泪分享我压箱底的22个热门开源项目，包含源码+原理图+PCB+说明文档，不是市面上打包卖的那种课程，我认为教程多未必是好事，10年前我自学快，除了自身执行力以外，还有就是教程少。不要害羞做伸手党，等你一个小红点。后期我也会组建一些纯技术交流的小圈子，让大家能认识更多的大佬，有个好的圈子，你对行业的认知一定是最前沿的。
