1.软件版本
matlab2017b
2.本算法理论知识
步骤1:参数初始化。
在可行域内任意选择一个初始点u0，并设置初始的工作集W0；
步骤2:构建有效集法对应的最小二乘表达式：
具体A和b，u含义可以参考代码的定义，并定义一个优化扰动量p
步骤3:输出参数u的迭代
迭代公式更新为
【MPC】基于有效集MPC的控制器simulink+S函数仿真
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转载自blog.csdn.net/ccsss22/article/details/125039474
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