文章目录

1 创建和显示窗口
2 加载显示图片
3 保存图片
4 视频采集-摄像头/视频
- 4.1捕获摄像头
- 4.2读取视频
5 视频录制

1 创建和显示窗口

1.1创建命名窗口

cv2.namedWindow(winname[, flags]) 创建命名窗口
- winname 窗口名称，自己随意取
- frags 窗口的标识
  - （默认）frags = 1：cv2.WINDOW_AUTOSIZE
    窗口大小自动适应图片大小，并且不可手动更改
  - frags = 0：cv2.WINDOW_NORMAL
    用户可以改变这个窗口大小

1.2改变窗口大小

cv2.resizeWindow(winname, width, height) 改变窗口大小
- winname 窗口名
- width 窗口宽度
- height 窗口高度

1.3显示窗口

cv2.imshow(winname, mat) 显示窗口
- winname 窗口名称(一般来说，名字和namedWindow/resizeWindow一致)
- mat 传入的图像（ndarray）
  - 为0 ，黑图
  - others 其他图像

1.4 等待

cv2.waitKey([, delay]) 等待用户输入
- delay <= 0：一直等待按键，一般为0
- delay取正整数：等待按键的时间，单位是毫秒，超过时间没有按的话窗口会自动关闭
- 返回值：等待期间有按键，则返回对应按键的ASCII码；等待期间无按键，返回-1

1.5销毁窗口

cv2.destroyAllwindows() 摧毁所有窗口

cv2.destroyWindow(winname) 摧毁指定窗口

winname 窗口名

# opencv名字叫做opencv但是导包的时候, 叫做cv2
import cv2
# python函数编码规范, 单词首字母小写, 单词与单词之间用下滑线连接.wait_key
# 创建窗口
# cv2.WINDOW_AUTOSIZE不允许修改窗口大小
# cv2.namedWindow('window', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
# cv2.namedWindow('window', 1)

# WINDOW_NORMAL可以让窗口大小变得可以调节
cv2.namedWindow('window', cv2.WINDOW_NORMAL)
# cv2.namedWindow('window', 0)

# 更改窗口的大小
cv2.resizeWindow('window', 800, 600)

# 展示名字为window的窗口
cv2.imshow('window', 0)

# 等待按键
# waitKey会返回按键的ascii的值
# 0表示接受任意按键. 如果给其他的整数, 表示等待按键的时间. 单位是毫秒. 
#  可以利用waitkey来销毁窗口, 不用每次都重启python.
key = cv2.waitKey(0)
# key是int型, 最少都是16位, 但是ascii码是8位. 
if key & 0xFF == ord('q'): # if key ==ord('q'): ->计算ascii码
    print('准备销毁窗口')
    cv2.destroyAllWindows()

2 加载显示图片

cv2.imread(filename[, flags]):
- filename 路径+图片名.格式，例如：./cat.jpeg
- flags 标志位，表示读取数据的格式
  - flags = 1（默认），读取彩色图像（cv2.IMREAD_COLOR）
  - flags = -1，读取灰度图像（cv2.IMREAD_GRAYSCALE）
  - flags = 0，读取原始图像（cv2.IMREAD_UNCHANGED）

使用imread可以读取图片, 默认读取的是彩色图片.比如:

# 导入opencv包
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图片
img = cv2.imread('./cat.jpeg')

原图长这样:

使用matplotlib显示plt.imshow(img), 长这样:

请添加图片描述

发现这个猫的样子没变, 但是颜色不太对, 这是因为OpenCV读取的图片颜色通道是按照BGR(蓝绿红)排列的, 一般图片通道都是按照RGB来排列的.为了正常的显示猫的图片, 我们要用OpenCV的图像显示方法:

cv2.imshow('cat', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

我们可以把显示图片的方法封装成一个函数方便我们显示图片:

def cv_show(name, img):
    cv2.imshow(name, img)
    while True:
        key = cv2.waitKey(0)
        if key & 0xFF == ord('q'):
            cv2.destroyAllWindows()
            break

3 保存图片

cv2.imwrite(filename, img[, params]): 使用imwrite保存图片.

filename 路径+图片名.格式，例如：./cat_save.png
img 想要保存的图像（mat类型的图像数据，ndarray）
params 特定格式保存的参数编码，有默认值，一般不写

import cv2

# 创建窗口，并调整大小
cv2.namedWindow('img', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('img', 640, 480)

# 读取图片
img = cv2.imread('./cat.jpeg')

# 利用while循环优化退出逻辑
while True:
    cv2.imshow('img', img)
    key = cv2.waitKey(0)
    
    if key == ord('q'):
        break
    elif key == ord('s'):
        cv2.imwrite('./cat_save.png', img)
    else:
        print(key)
    
cv2.destroyAllWindows()

4 视频采集-摄像头/视频

4.1捕获摄像头

视频是由图片组成的, 视频的每一帧就是一幅图片, 一般是30帧, 表示一秒显示30张图片.
cv2.VideoCapture(self, /, *args, **kwargs)
- self：可以捕获摄像头, 用数字来表示不同的设备
  - 0：调用电脑自带摄像头
  - 1：电脑有自带摄像头，然后外接了一个USB摄像头，想使用USB摄像头
- 如果是视频文件, 可以直接指定路径即可.

# 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture('./1.mp4')

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

isOpened( ):检查是否正确打开

if cap.isOpened(): # 若打开成功
    # 读取视频的一帧.返回标记和这一帧数据. True表示读到了数据, False表示没读到数据. 
    ret, frame = cap.read()
else:
    ret = False

循环读取视频每一帧数据

while True:
    # 可以读到内容ret返回True
    ret, frame = cap.read()
    # 读到最后frame就是空
    if frame is None:
        break
    if ret == True:
        cv2.imshow('result', gray)
        # 0xFF == 27表示按esc退出键会退出
        if cv2.waitKey(33) & 0xFF == 27:
            break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

read([, image])
- 参数不写。返回两个值(标记和帧数据), 第一个为状态值, 读到帧为True, 第二个值为视频帧
release( ) 释放资源

循环读取摄像头的每一帧数据

# 打开摄像头
import  cv2

# 创建窗口，并调整大小
cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video', 640, 480)

# 如果打开失败, 不会报错. 
# cap = cv2.VideoCapture(1)
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 循环读取摄像头的每一帧
# while True:
while cap.isOpened(): # 若打开成功
    # 读一帧数据, 返回标记和这一帧数据. True表示读到了数据, False表示没读到数据. 
    ret, frame = cap.read()
    
    # 可以根据ret做个判断
    if not ret:
        # 没读到数据, 直接退出
        break
        
    # 显示数据
    cv2.imshow('video', frame)
    
    # 按键退出
    key = cv2.waitKey(10) # 这里给的参数不要写0，不然只会给一帧的数据然后一直保持静止
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break
        
# 别忘了释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

4.2读取视频