优秀！华为诺亚方舟实验室联合中山大学发布新一代半/自监督的2D基准数据集SODA10M

32个城市采集的一千万张多样性丰富的无标签道路场景图片以及两万张带标签图片

https://arxiv.org/pdf/2106.11118.pdf 2021年6月最新的

对比一下数据集：

SODA10M主要分为两个部分，分别包含一千万张无标签图片以及两万张有标签图片（标注了6种主要的人车场景类别，Pedestrian/Cyclist/Car/Truck/Tram/Tricycle）。

采集的地区位置

重要表格：

详细代码地址：https://soda-2d.github.io/