题目：
你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！
地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。
向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。
你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。
请问，你有可能逃脱吗？
如果可以，需要多长时间？
输入格式
输入包含多组测试数据。
每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。
接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。
每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。
其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。
每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。
当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。
输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。
如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。
如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。
数据范围
1≤L,R,C≤100
输入样例：
3 4 5 S.... .###. .##.. ###.# ##### ##### ##.## ##... ##### ##### #.### ####E 1 3 3 S## #E# ### 0 0 0输出样例：
Escaped in 11 minute(s). Trapped!
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=110;
char mp[N][N][N];//存储地图
int res[N][N][N];//存储步数并标记
int l,r,c;
int xs,ys,zs;//起始点
typedef struct {
int x,y,z;
}k;
int bfs()
{
//三维地图，六个方向
int dx[6]={1,0,-1,0,0,0};
int dy[6]={0,1,0,-1,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
queue<k>q;
q.push({xs,ys,zs});//读入起始位置
res[xs][ys][zs]=0;//起始位置距离为0
while(!q.empty())
{
auto w=q.front();//取出队列中的第一个点
q.pop();
for(int i=0;i<6;i++)
{
int xx=w.x+dx[i];int yy=w.y+dy[i];int zz=w.z+dz[i];//偏移后的坐标
if(xx>=1&&xx<=l&&yy>=1&&yy<=r&&zz>=1&&zz<=c&&res[xx][yy][zz]==-1&&mp[xx][yy][zz]!='#')//边界判断
{
res[xx][yy][zz]=res[w.x][w.y][w.z]+1;//偏移后的点距离S的距离
if(mp[xx][yy][zz]=='E')//找到了E点，结束
{
return res[xx][yy][zz];//返回步数
}
q.push({xx,yy,zz});//偏移后的点入队，继续搜索
}
}
}
return 0;//找不到E，无解
}
int main()
{
while(cin>>l>>r>>c&&l)
{
memset(res,-1,sizeof res);//每次输入样例都需要重置一下地图和步数
memset(mp,0,sizeof mp);
for(int i=1;i<=l;i++)
{
for(int j=1;j<=r;j++)
{
for(int p=1;p<=c;p++)
{
cin>>mp[i][j][p];
if(mp[i][j][p]=='S')xs=i,ys=j,zs=p;//记录下S的位置
}
}
}
int cnt=bfs();
if(cnt!=0)printf("Escaped in %d minute(s).\n",cnt);
else cout<<"Trapped!"<<endl;
}
return 0;
}