全文引用 ： foxglove.dev/blog/the-future-of-robotics
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机器人行业正处于其历史的转折点。到目前为止，机器人主要部署在工厂和装配线等受控环境中，而我们现在正处于人工智能和计算机视觉的进步正在帮助机器人进化而超越顺从的无人机的阶段。
今天的机器人可以在城市中导航，探索海洋，修剪草坪，甚至进行手术。他们能够从以前深不可测的像素中提取有意义的模式；他们能够提高自己。他们在眨眼之间做出了几十个无形的复杂决定——检测目标、预测未来和规划下一步。
那么，当机器人技术渗透到我们生活的更多领域时，我们的日常生活将如何度过这个转折点？我们尚未解决的最大挑战是什么，我们还没有享受到哪些可能的好处？
工业革命简史
要了解机器人技术将如何彻底改变我们的世界，让我们首先探讨以前的工业革命如何重新定义我们的生活并改写我们的政治和经济命运。
18 世纪的第一次工业革命通常被称为从农场到工厂的革命，它利用农业革命的好处为大规模工业铺平了道路。由于农业技术的改进，人口激增，土地私有化程度的提高促使许多人集体迁移到城市寻找工作。工厂和矿山利用不断增长的劳动力来开采煤炭等新能源，并发明了蒸汽机等新机器，将纺织制造业等行业的大量生产机械化。
一个世纪后，第二次工业革命的重点是生产钢铁和利用电力催生了全新的产业，例如汽车生产和通信技术。 它负责灯泡、内燃机和电话等关键发明。 这场革命还因其前所未有的生产速度而与众不同——它不仅仅是机械地生产商品； 它批量生产它们。
前两次革命所推动的进步使人们能够享受到更便宜的商品、更多的财富和更高的生活水平。 这种趋势在我们最近的工业革命中继续存在。 20 世纪后期的数字革命有效地将信息迁移到网上。 它利用电子、计算机和互联网等发明来实现整个生产阶段的自动化。 它使企业能够以前所未有的速度进行全球化、外包和扩张。
这些革命中的每一次都是由一种新兴技术——蒸汽动力、电力、全能互联网——推动的，这些技术使人类的工作脱离了人类的手中，并加速了它超越线性增长的速度。它们似乎在一夜之间对社会产生了巨大的影响——它们重新定义了整个工作系统，使某些工作过时，并催生了全新的行业。这些革命不仅仅是“更大更好”——它们是重新定义一代人的劳动和生产的范式转变。
我们这一代的革命
尽管数字革命带来了巨大的技术飞跃，但今天的许多工作和行业仍然是手工和劳动密集型的。这将在当前的工业革命中发生变化。第四次工业革命不是简单地使事物自动化，而是构建技术，将以前不相关学科的知识结合起来，以指数速度改变整个生产系统。它进入了以前由人类专家主导的领域，并构建了超越人类的技术——通常是几个数量级。
我们最先进的发现的这种交叉授粉开辟了一个充满可能性的世界。我们看到数字技术与物理世界、物联网和 3D 打印交互。我们还看到数字工具可以解决生物学问题，例如用于检测疾病和开发疫苗的医疗软件。当然，我们有由数字思维运行的物理机器人——从仓库机器人到自动驾驶汽车。
如果有任何跨学科领域将在定义第四次工业革命中发挥巨大作用，那就是机器人技术。这个领域正在培养能够与我们一起思考、推理和学习的“合作者”。随着人工智能、计算机视觉和硬件方面的进步，我们现在能够依靠我们新“有感觉”的同事的知识来解决新问题。
Foxglove 如何为革命做出贡献
认识到机器人专家正在解决几年前我们认为难以解决的问题，这令人敬畏。话虽如此，我们仍有几类挑战需要解决——从泛化和硬件挑战，到为特别复杂的任务部署人形机器人。
我们在 Foxglove 的团队正在解决机器人技术中讨论较少的挑战——构建强大的开发人员工具。我们认为制造机器人比需要的困难得多。由于缺乏现成的选项，机器人专家不得不应对难以集成的应用程序、碎片化或重叠的资源，以及对现有工具的陡峭学习曲线。简而言之，机器人技术目前感觉就像在 90 年代建立网站——我们不是在为我们的用户提供价值，而是在解决一些基本问题，比如如何购买和安装我们的服务器（或者在我们的案例中，如何让我们的工具工作） .
Foxglove 的指导使命是缩小行业工具与其需求之间的差距。随着我们开发令人兴奋的新技术，我们需要同样新颖的方法来解决和迭代它们。通过重新构想下一代机器人工具，我们希望能够帮助机器人专家——跨行业、使用案例和受众——加速他们的开发并将他们的产品推向市场。
处理机器人数据是机器人开发的一个特别重要的部分。通过从他们的数据中收集见解，工程师可以了解他们的机器人的表现如何，以及他们可能需要在堆栈中的哪个位置调整算法或消除错误。丰富的交互式可视化 - 就像 Foxglove Studio 中的那样 - 为机器人专家提供了一个晴雨表，他们可以通过它来评估和跟踪他们的进度。用于组织、标记和搜索数据的直观界面（如 Foxglove 数据平台）可帮助他们减少漫无目的地在 PB 数据中徘徊的时间，而将更多时间用于将有意义的信号与噪音区分开来。
Foxglove 一直与机器人团队合作——跨越太空探索、自动驾驶汽车和海洋研究等行业——构建可以在更广泛的社区中推广的解决方案。我们的目标是消除围绕管理和探索数据的摩擦，无论您的特定团队的用例和受众如何。
未来是什么样子的
由于机器人技术几乎可以应用于世界上的每一个行业，它可能会在不同程度上颠覆它们。想想我们将在第四次工业革命中经历的爆炸性增长是令人兴奋的——尤其是机器人可以可靠地腾出更多时间让我们专注于我们尚未解决的问题。
尽管 Foxglove 只是迈向未来的冲刺中的一家公司，但我们很高兴能以自己的方式做出贡献。我们首先专注于帮助人们可视化和管理他们的机器人数据，但可能性是无穷无尽的。我们不知道还会发现什么，但我们知道这场革命将重新定义我们的生活——我们希望您能加入我们的行列。