作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
随着互联网、智能手机等新技术的不断推出，人们对人工智能领域的关注也越来越高。在这个领域里，研究人员已成功开发出可以进行各种各样的人类活动的机器人。不过，这一切并非都没有风险，有可能带来一些负面影响，比如健康危害、安全威胁、环境污染等。在这种情况下，我们应当如何更好的应对这一挑战？在本文中，作者将阐述当前人工智能技术的发展现状及其局限性，以及如何加强人工智能系统的安全防护，探讨人工智能与机器人的结合应用方向。文章的第二部分是一些基础的概念和术语，第三部分主要介绍一些机器学习、神经网络、规划、决策论等方面的相关技术，第四部分则是讨论一些基于ROS（Robot Operating System）平台的人工智能系统的实现过程。最后，作者通过许多实际案例对未来的发展趋势进行展望。
2.基本概念术语说明
1．人工智能(Artificial Intelligence, AI) 指能够像人一样具有智能的机器或设备。人工智能的任务包括知识表示、计算、思维、语言理解、动作规划、问题求解等。目前人工智能领域已经取得了令人瞩目的成果，如：聊天机器人、图像识别、自然语言处理、自动驾驶等。
2．机器学习(Machine Learning, ML) 机器学习是人工智能的一个子分支，是借助于计算机的数据和算法来进行训练与分析，使计算机具有智能的能力。机器学习的三要素：数据、模型、算法。
3．神经网络(Neural Network, NN) 神经网络是一种模拟人脑神经元网络行为的计算模型。它由多个相互连接的神经元组成，每个神经元都接收输入信息，传递给下一层，形成生物神经网络的学习方式。
4．规划(Pla