Unity开发2D游戏实现寻路算法——【PolyNav - 2D Pathfinding】插件的使用

Navmesh2d插件的简单使用说明

2d游戏如何实现寻路算法

我们都知道使用Unity开发3D游戏的时候，可以使用原生自带的Navigation组件实现自动寻路导航功能。但是这在开发2d游戏的时候是不支持的，那当我们在开发2的游戏时也有自动寻路功能的需求怎么办？两条路：

使用寻路插件
常用的2d寻路插件有：A Pathfinding Project Pro和PolyNav - 2D Pathfinding。但这都是官方收费插件，需要使用正版请到官网Asset Store付费下载，当然也可以从网上淘一淘也能找到这个插件包。本文着重介绍PolyNav - 2D Pathfinding寻路插件的使用，能满足一般的2d游戏寻路需求了，文末附插件下载链接哦！
手搓寻路算法
如果使用插件达不到你想要的寻路效果怎么办？或许你有能力可以魔改人家插件代码，以达到你需求；或许你可以参照网上大牛博客写的A*算法，再加以研究，自己手搓一份寻路算法代码咯。

NavMesh2d插件的简单使用方法

创建2d导航网格

step1
新建空物体，自己修改物体命名，然后添加【PolyNav2D】组件和2d碰撞器【Polygon Collider2D】。或者依次点击GameObject / Create Other / PolyNav2D完成添加。
step2

点击如上图中【1】处编辑导航区域，手动设置多边形可导航区域大小。
勾选【2】处属性，改变时重新烘焙导航数据更新
点击【3】处【Add New Polygon Obstacle】添加障碍区域，点击【Select】可选中编辑禁止区域大小，障碍物可动态添加，点击【Remove】可移除障碍。
【Radius】：设置半径，表示寻路代理从区域边缘处获取的偏移量。

添加寻路组件

在这里插入图片描述
step1：为需要寻路的物体添加寻路必要的组件【PolyNavAgent】,设置好参数。
step2：编写自定义的寻路脚本，鼠标点击寻路或者自动路径寻路等等。

简单实现寻路功能的脚本

注：该脚本需挂载到寻路物体身上，且物体需挂载有【PolyNavAgent】组件。

鼠标点击寻路

/// <summary>
/// 鼠标点击移动脚本
/// </summary>
[RequireComponent(typeof(PolyNavAgent))]
public class MouseClickToMove : MonoBehaviour{
    
    
	
	private PolyNavAgent _agent;//寻路对象
	public PolyNavAgent Agent{
    
    
		get
		{
    
    
			if (!_agent)
				_agent = GetComponent<PolyNavAgent>();//获取物体上的PolyNavAgent组件
			return _agent;			
		}
	}

	void Update() {
    
    
        //鼠标点击某个点，物体寻路到该目标点
		if (Input.GetMouseButton(0))
			Agent.SetDestination( Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition));//将鼠标点击位置坐标转换为世界坐标，寻路物体将寻路到改点位置
	}
}

自动路径寻路


/// <summary>
/// 在一些点之间随机移动
/// </summary>
[RequireComponent(typeof(PolyNavAgent))]
public class MoveBetween : MonoBehaviour{
    
    

	public List<Vector2> WPoints = new List<Vector2>();//存储随机移动的点

	private PolyNavAgent _agent;
	public PolyNavAgent agent{
    
    
		get
		{
    
    
			if (!_agent)
				_agent = GetComponent<PolyNavAgent>();
			return _agent;			
		}
	}

	void OnEnable(){
    
    
		agent.OnDestinationReached += MoveRandom;//物体到达目的地之后触发回调函数MoveRandom
        agent.OnDestinationInvalid += MoveRandom;//物体变为无效之后触发回调函数MoveRandom
    }

	void OnDisable(){
    
    
		agent.OnDestinationReached -= MoveRandom;//物体禁用后移除回调函数
		agent.OnDestinationInvalid -= MoveRandom;
	}


	IEnumerator Start(){
    
    
		yield return new WaitForSeconds(1);
		if (WPoints.Count > 0)
			MoveRandom();
	}
    /// <summary>
    /// 随机移动方法
    /// </summary>
	void MoveRandom(){
    
    
		agent.SetDestination(WPoints[Random.Range(0, WPoints.Count)]);//随机获取一个点，并寻路到该点位置
	}
}

    //停止寻路导航的函数 
    Agent.stop（）；

Demo寻路效果

效果gif：

请添加图片描述

demo插件下载

PolyNav2D寻路插件

组件属性说明

【PolyNavAgent】

在这里插入图片描述

属性	说明
Max Speed	移动的最大速度
Mass	代理的质量，质量越大，惯性越大
Stopping Distance	代理物体到达目标点的距离
Slowing Distance	设置代理从目标开始减速的距离
Deceleration Rate	代理在达到目标时减速的速率。
Rotate Transform	是否旋转
Rotate Speed	勾选旋转时的旋转速度
Avoid Radius	是代理与其他代理的回避半径。如果你不需要回避，把它留在0。
Look Ahead Distance	是当代理看到障碍物或其他代理具有回避半径时，代理向前看的距离。您可以将此值设置为0，以禁用障碍和代理向前查看并提高性能。
Repath	如果启用，地图改变上将重新评估路径。为了性能，一般禁用掉
Restrict	如果启用，将强制代理位置在有效区域内。为了性能，一般禁用掉
Closer Point On Invalid	如果请求的目标无效，将使代理转到更接近可能的位置。
Debug Path	如果选中，将绘制路径。可以在scene视图里观看