计算图像块的特征值和特征向量以进行角点检测。
void cv::cornerEigenValsAndVecs(InputArray src,
OutputArray dst,
int blockSize,
int ksize,
int borderType = BORDER_DEFAULT
)
对于每个像素 p ,cornerEigenValsAndVecs 函数考虑一个 blockSize × blockSize 邻域 S(p) 。 它计算邻域上导数的协变矩阵为:
其中导数是使用 Sobel 算子计算的。
之后ÿ