本文参考：http://blog.csdn.net/yimiyangguang1314/article/details/8807096
1：首先修改目标板kernel的bootargs，以便获取kernel启动时加载各模块时间。在bootargs中添加以下内容：printk.time=y 和initcall_debug
我使用的bootargs修改后如下：
setenv bootargs"root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/initconsole=ttySAC2,115200 printk.time=y initcall_debug"
内核boot时间打印也可以在内核配置设定（menuconfig）
Kernel hacking
--->Show timing information on printks
如果配置了如上的选项，可以不增加printk.time=y参数；如果内核没有配置可以在bootargs 增加printk.time=y 内核参数，打印时间信息；
printk.time=y 适用于不需要重新编译内核即可查看启动时间信息。
initcall_debug打印内核加载的各个模块信息，通过这个选项可以看到内核加载各个模块的顺序，内核加载了哪些模块，从信息中可以看到，如果您的内核系统没有必要使用某个模块，尽量不要加载进去，这样即可节约内核占用的存储空间，也可以加快内核的启动过程。
2：使用kernel里的脚本协助分析启动时间
kernel中提供了一个“show_delta”的脚本，可以使用此脚本来协助我们分析kernel启动时每个模块的耗时情况。使用方法如下：
首先在目标板启动后执行如下操作 target$ dmesg >bootlog.txt
然后把目标板上的bootlog.txt拷贝到主机上，copy到主机的kernel source目录下，输入下面命令
host$ catbootlog.txt | perl scripts/bootgraph.pl > boot.svg