1 u-boot的优化
1 首先去掉无关紧要的串口信息
2 将CONFIG_BOOTDELAY改为0
3 去掉一些不用的驱动，例如SPI、USB、HDMI等等
4 关闭CONFIG_CMD_NET
5 U-BOOT会重复初始化MMC，修改do_mmc_dev
2 KERNEL的优化
1 首先打开CONFIG_PRINTK_TIME,这样每条printk的语句都会在前面打印一个时间，这样我们就可以很清楚的知道执行到每一条打印信息的时候的时间了。（优化完，正式发布的时候关闭，打印时间本省也会浪费时间的）
2 在bootargs中增加initcall_debug=1，这样kernel启动后每调用驱动的init函数，都会将消耗的时间打印出来，这样我们可以将消耗时间长的初始化打印出来，进行优化。
3 去掉不需要的驱动。
4 将printk的打印级别调高，减少打印的信息。如果我们想看全部的打印信息，可以在系统启动后通过dmesg命令查看所有的打印信息。
5 对于初始化中一些小于10 毫秒的sleep,由msleep改为mdelay，因为msleep会让出CPU的占用，而6Q是100hz，也就是说最快调度一次也很定要大于10ms，所以用mdelay会更快些。
6 对于分配一些很大的内存用于DMA，通过dma_alloc_writecombine分配时间会很长，可以在setup_arch函数中通过alloc_bootmem来预留一块内存。
7 对于初始化中用时比较长，但是不一定马上就需要的操作，可以移到open的时候执行，或者在初始化的时候开启一个工作队列，在工作队列中处理。
8 在bootargs中增加 rootflags=data=writeback，这样加载rootfs的时间会快些。
3 init进程的优化
initlog打印信息的时间比较长，可以将不需要的信息注释掉。
console_init 函数会找有效的控制台串口，这个函数可以改为直接为console_dev赋值为定义的串口。
init进程会调用/etc/rcS.d目录下Sxxxxx的脚本文件（S开头，然后是数据，之后是名称）。我们可以将不需要的脚本文件直接去掉，这样也可以节约不少时间。
4 驱动的优化
对于一些不是马上就要用到的驱动，可以编译成KO文件，放在我们的主界面启动后在加载，或者在需要调用的时候在加载。
5 启动脚本的优化
可以将我们主界面尽可能提前启动，将一些不是很紧急需要的脚本放到后面来启动。