优化第二步：
对内核进行裁剪，把不需要的硬件驱动砍掉
优化第三步：
自定义rootfs，缩小文件系统，以及对inittab、rcS脚本的冗余裁减。
从网上找的一些优化的思路：
1. 用Image替代zImage，zImage是压缩后的内核镜像文件，所以使用Image就省去的加载时的解压所消耗的时间（大概可以节省2～3秒的启动时间）。但若使用Image则应考虑NandFlash的空间是否够用。
2.文件系统镜像有ramdisk、jffs2和cramfs三种，内核加载这三种镜像的速率cramfs最快，其次jffs2，最后是ramdisk。其中cramfs是只读文件系统。通常一个产品是三者的结合。
3.优化bootloader，减少其运行时间。
4.减少kernel体积，比如将不是在启动阶段必须加载的驱动模块留在文件系统后面加载，减少kernel的运行和加载时间。
5.优化或关闭调试串口输出。
6.驱动程序放在文件系统后面加载，先显示应用程序界面，再在后台加载必要的驱动模块。
7.将整个系统运行环境保存到RAM中，加电只是个系统恢复过程。
8. 仔细优化kernel和每个驱动模块，将每个部分的延时调试到最快。
9. 应用程序的优化，减少应用程序的启动时间。
10.生成系统启动时间报告
较为简单可行的方式是通过PrintkTime功能为启动过程的所有内核信息增加时间戳，便于汇总分析。PrintkTime最早为CELF所提供的一个内核补丁，在后来的Kernel 2.6.11版本中正式纳入标准内核。所以大家可能在新版本的内核中直接启用该功能。如果你的Linux内核因为某些原因不能更新为2.6.11之后的版本，那么可以参考CELF提供的方法修改或直接下载它们提供的补丁：http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/PrintkTimes
注意：
优化嵌入式Linux系统的启动时间时注意，启动时间的减少也是有代价的，比如花费的人力，项目进展时间，产品的安全与稳定，以及系统的其他资源的开销，比如说存储空间等。
通常bootloader写入NorFlash，而内核Image和文件系统镜像写入NandFlash。NandFlash容易出现坏道，而NorFlash要相对好些。将bootloader写入NorFlash则可防止因为bootloader损坏而导致整个系统崩溃。而将bootloader写入NandFlash则可保证不把NorFlash损坏，因为可以通过NorFlash恢复NandFlash数据。