作者：叶飞影
链接：https://www.zhihu.com/question/53012468/answer/133362692
来源：知乎
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-------尊重原著！！！！！！！！！
感觉逻辑很棒就记录一下，怕哪天找不到了！
1）第一种方法
写个循环，循环中随机生成一个圈圈的圆心坐标位置、半径。然后判断圈圈是否与已有的圈圈发生碰撞。如果有碰撞让它滚蛋，否则画圈圈。
（2）第二种方法
还是写个循环，循环中随机生成一个圈圈的圆心坐标位置，然后判断这个坐标点是否在已有的圈圈内部，如果是就让它滚蛋，否则计算出与它到距离最近圈圈的距离，并以此画圈圈。
（3）第三种方法
有时需要将一堆指定半径的圈圈，无碰撞的放置在某一空间中。这就需要一套物理碰撞算法，感觉很难，不要怕，圈圈之间的碰撞检测是所有碰撞检测中最容易的。碰到这一情况，首先要找到一个中心点，然后将所有的圈圈按照与该中心点的距离远近进行排序，依次将每一个圈圈朝向党中心靠近，最后实现大和谐。
这种方法中需要克服的一个难点是，如何实现三个圈圈的两两相碰。解决这一问题，需要用到一个数学公式：余弦定理，已知三角形的三边长度，求三个角度。这算是我在实际编程中用过最高深的数学知识之一。
（4）第四种方法
让所有圈圈围向一个中心，这样太过集中，体现了独裁专制，这政治不正确吗。有时可能只是想让圈圈放到一个大框里。这时的处理方式和前一个类似，只是修改一下圈圈的排序方式，让圈圈按照朝向某一方向的远近进行排序，并且朝着该方向移动。
（5）第五种方法
前四种方法，每添加一个圈圈时，都需要遍历已有圈圈判断是否与之碰撞。当圈圈数目增大时，效率不高啊。第五种方法可以轻松画出大规模的圈圈：
先以固定步长生成规则的正方形网格点；
然后对网格点进行随机移动，移动距离不要超过固定步长;
移动后的网格点为圈圈的圆心;
计算出每一个网格点与其周围8个网格点的最近距离;
最近距离的一半为圈圈的半径；
发一下该算法的C代码：
inline void hash22(float px, float py, float& hx, float& hy)
{
float n = sinf(px * 7.0f + py * 157.0f);
hx = 2097152.0f*n;
hy = 262144.0f*n;
hx = hx - floorf(hx);
hy = hy - floorf(hy);
}
// 查找最近的相邻顶点
float nearest_dis_2d(float x, float y)
{
float ox, oy;
hash22(x, y, ox, oy); // 当前顶点偏移
float d, r = 2.0f;
float vx, vy;
for(int i = -1; i <= 1; i++)
{
for(int j = -1; j <= 1; j++)
{
if (i == 0 && j == 0)
{
continue;
}
hash22(i + x, j + y, vx, vy);
vx += float(i) - ox;
vy += float(j) - oy;
d = vx*vx + vy*vy;
if (d < r)
{
r = d;
}
}
}
return sqrtf(r);
}
// 使用worley画圈圈
float circle_worley2d(float x, float y)
{
float fx = floorf(x);
float fy = floorf(y);
float gx = x - fx;
float gy = y - fy;
float vx, vy;
float d, r = 3.0f;
float si, sj;
for(int i = -1; i <= 1; i++)
{
for(int j = -1; j <= 1; j++)
{
hash22(i + fx, j + fy, vx, vy);
vx += float(i) - gx;
vy += float(j) - gy;
d = vx*vx + vy*vy;
if (d < r)
{
r = d;
si = i + fx;
sj = j + fy;
}
}
}
d = sqrtf(r) / nearest_dis_2d(si, sj) * 2.0f;
return d;
}代码中调用函数circle_worley2d，输入是平面上的一个二维坐标，返回值为1时，表示该坐标位于圆上。用上面的代码可以生成如下图像：
6）第六种方法:
上一种方法中,float circle_worley2d(float x, float y)函数,可以很容易地改成三维的
float circle_worley3d(float x, float y, float z)。
用三维的可以生成空间中若干个互相不重叠的球,如下图所示:
并且利用circle_worley3d函数可以实现球面上画圈圈:
附上篇国外一大叔写的文章:Random space filling tiling of the plane