1、Sobel
Sobel算子是一种常用于边缘检测的方式，图像每个像素点的邻近像素点对其影响不同，从而邻近像素点的权重不相同。Sobel算子的原理是对传进来的图像像素做卷积，卷积的实质是在求梯度值（加权平均），其中权值就是所谓的卷积核；然后对生成的新像素灰度值做阈值运算，以此来确定边缘信息
Sobel算子是把图像中每个像素的上下左右四领域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。
举例3维的卷积核
Gx表示横向做卷积，Gy表示纵向做卷积。
实际上Sobel算子进行边缘检测上是做了两个方向的卷积，所以最终卷积结果如下