*affine_trans_pixel 和 affine_trans_point_2d 的不一样在于所使用的坐标系原点不一样
*affine_trans_pixel 使用的是像素坐标系， 即原点位于图像的左上角第一个像素，使用row和column来肯定像素位置，
*而affine_trans_point_2d 的原点位于左上角第一个像素的中心，使用x和 y来标识坐标位置（实际原点相差（0.5，0.5））
*而且在使用 affine_trans_point_2d 时若是使用标准图像坐标系，则row坐标必须传递Px，列坐标必须传递Py以保证旋转方向的正确性