上个月16号，领导找到我，说有一个技术调研，去浙江一家客户那里，调研我们的产品接硬件设备的可行性。
第二天就出发，同去的还有我们的需求和另一位开发经理。于是赶紧订第二天的机票。
17号中午，我们三个人来到了机场，坐上了北京到杭州的飞机。下了飞机打车去火车站，做了两个小时的火车到达目的地--长兴。
因为已经有几个项目上线，所以那边有我们公司的人，到达后正好赶上吃晚饭。
饭后，又去了县政府前面的大广场溜达了一圈，悲催的是，我感冒了。。。
4.18，坐上客户的车，我们直接来到了位于郊区的水泥厂，见到了我们要主要调研的设备--定值灌装。
此行的目的也是为了它，要把设备集成进我们的系统，由于我们的系统是java开发的，也就是要用java读取和控制设备，在来之前，虽然也大概了解了一下，但由于之前一点经验都没有，根本就没有头绪，幸好同行的同事来之前让我们售前唐博士大概培训了一下，大概知道是什么东西，重要的是，他给了我们一个以前做过这方面东西的一位朋友的电话。
于是当天晚上，同事就给唐博士的这位朋友打了电话，大体知道了可能用到的协议--设备是PLC控制的，协议主要有modbus，profibus，opc，上网找了下java相关的jar包，还真找到几个--modbus有modbus4j，opc的有org.openscada.utgard项目。
4.19，去了客户的另一个厂子，调研船运相关的设备（分支任务，但客户迫切需要）。
4.20中午，去现场看到定值灌装设备是用西门子的opc server控制的，于是拿出找到的 org.openscada.utgard ，测试---不成功，始终就是连不上。
4.20晚上（周五），找到一个opc server模拟器，再测试--还是不行，难道是org.openscada.utgard有问题。
因为很晚，并且已经很急躁，脑子也已经乱了，加上第二天周六，客户现场去不了，于是睡觉。
4.21（周六）起床后就上网找其他的java连接opc的jar包，又找到一个----jeasyopc。
测试--不通--看异常--修改测试-------竟然通了，把模拟opcserver的数读出来了！
又尝试写数据--失败，查看了一下异常，原来是选择的命令是只读的。换了一个，通了！
模拟的出来了，现场的又会怎样呢？？ 由于赶上周六，不能去现场，下午和同事在长兴逛了一下，晚上又打了会牌。
周日一天就大概修改了一下demo程序，学习了一下modbus、plc的知识。
4.23---去客户现场，测试opc的读数、折腾了20分钟后，读出来了！
开始尝试控制，定值灌装主要有 放料口上升、下降、放料等几个操作，我们决定选择一个危险性较低的--上升，可是尝试了几次都失败了，因为要写的寄存器地址是个bit[64]的数组，我们不知道这个数组的结构，于是尝试用控制机柜上的按钮来操作--上升、下降---查看opc server的数据是否改变，但这时悲剧发生了--在快下降到地面后，又上升的时候，突然咔吧一声，吊起放料口的钢丝绳断了！ 放料口（大概几百斤）直接自由落体下来，幸好中间有个大铁管连着，在离地面半米左右的地方停住了。我和同事当时有点蒙，于是给在这边的公司的顾问打电话，说明了情况。后来厂里来人检查后得出结论，由于设备没有保护，在下降到一定程度后，钢丝绳会绞到一起，在上升后，就会拉断。调试时调试不了了，我们灰溜溜的就回来了。
最终的结果是设备维修，我们需要等待几天，客户很好，领导问了下人员安全和设备损失后说修好后再让我们去调试，让我们不要有心理负担。
4.24 再次去船运的厂子调研船运的设备---当然没敢控制，只是读数。但是也查看了他们的控制命令-。
经过测试，四个设备有两个设备使用opc server，一个设备使用了串口，这三个设备直接把数都读出来了，最后一个设备用的是modbus协议，用网上找到的例子也连接上并读出数据了---但是看不懂。
4.25（周三）再次去看modbus设备，通过打电话找人请教才知道原来是需要计算的，由于暂时无法找到如何计算，modbus的设备就此作罢。
4.25日中午，经过沟通，我们下午可以去定值灌装的厂子了。于是怀着一颗忐忑的心，我们又来到了我们弄坏的设备那里，这次学乖了，通过前几天的讨论，我们一致认定：不调试上升下降了，找个更安全了，最终我们选择了除尘器，命令简单-开、关。危险性小--实际上就是一个抽风机。
通过观察，找到了开关的命令--测试、失败。修改--测试，只听轰的一声，除尘器开了！！！！当时的心情简直。。。。
一分钟后，我发了一条只有5个字的微博：除尘器动了！
其实这次去 一共用了不到20分钟就调通了，结果也在我的意料之中--因为之前补习了不少知识。但听到除尘器开了的那一霎那，心情还是免不了激动。
回去后，就订了回程的机票。至此，主要任务完成，分支任务（船运设备）4个成功3个，剩下一个也连上了，遗憾的是没在现场把需要的数读出来。
总结一下经验教训：
1.连接硬件，特别是控制，一定要小心。
2.一定要尽可能多的了解要调研的东西，虽然这次也大致完成任务。但是这其中也有很多运气的成分（博士的朋友给我们指明了大方向、网上有modbus和opc相关的jar包）。
通过这次侥幸的成功，最大的收获就是学习了不少PLC的知识，为以后的调研硬件设备积累了经验。