背景：
在产品发布后，可能需要对固件进行更新或者升级，那么在影响产品正常运行的情况下，如果升级固件呢？
理论：
下面的所有理论部分内容参考《STM32开发指南》。
什么是IAP：
指在应用编程。即用户程序运行中作自身的更新操作。需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，（功能操作指：main函数里面的功能）而只是通过某种通信方式（如USB、USART）接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；（第二部分代码指需要更新的程序）第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行。操作如下：
1.检查是否需要对第二部分代码进行更新；
2.不需要更新的话，跳转到第二部分代码执行。需要更新的话执行更新操作。
生成两个项目代码：
这里将第一个项目代码称之为Bootloader程序，第二个项目代码称为APP程序，他们存放在STM32 FLASH的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放第一个项目代码，紧跟其后的就是第二项目代码，当然如果内存够，可以再紧跟多个APP程序。并且，这个APP程序，可以放到FLASH中，也可以放到SRAM中运行。
两个项目代码烧录：
第一部分代码必须JTAG 或ISP烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码的IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后需要更新程序时再通过第一部分IAP代码更新。
STM32正常运行流程：
如上图所示，STM32F4的内部FLASH位于Block 0，地址起始于0x0800 0000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。程序启动后（这里程序启动应该指上电。根据启动文件描述：系统上电复位后执行的是由汇编编写的启动文件，启动文件主要包含：初始化堆栈指针、初始化PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、进入main函数），将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。cortex-m4内核的“中断向量表”起始地址是0x0800 0004，当中断来临，内部硬件机制会将PC指针定位到“中断向量表”处，取出对应的中断向量执行中断服务程序。执行完复位中断后，会跳转到main函数，如果再发生中断，STM32会强制将PC指针指到中断向量表处执行中断完后再继续运行main函数。
加入IAP之后的运行流程：
如上图所示，对应的两个项目的程序存储地址。IC复位后，还是从0x0800 0004取复位中断向量的地址并跳转到中断服务程序，再运行完后，跳转到IAP的main函数，之后执行新的程序的复位中断、main函数，并响应其他中断。执行的是上图下面灰色的部分。不同的是，在CPU得到一个中断后，PC指针将强制跳转到0x0800 0004中断向量表处，而不是新程序的中断向量表。
那么，新的程序必须在IAP程序之后的某个偏移地址开始，新的程序的中断向量表也需要相应的移动偏移量。
如何配置/编写IAP程序：
APP偏移地址配置：
在options for target选型的target页面下，IROM1的起始地址一般为0x0800 0000，大小为0x0010 0000，即从0x0800 0000开始的1024K空间是程序存储区。而若将此起始地址设置为0x0801 0000，相当于偏移量0x10000（64K字节）。那么留给APP用的flash区域就只有0x0010 0000-0x10000=0xF0000(960K字节)。
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif偏移量在systemInit()函数中定义了，如上图所示。一般不会在系统文件中修改code，而在flash的APP的main函数最开头处添加偏移量配置。那么：
1.如果不使用IAP功能，是否还需要设置偏移量？
· 2. 偏移量我的理解是设置APP程序的起始地址。而如果在APP的main函数中才定义偏移量，是不是有误？
3. 偏移量的目的只是将flash程序与IAP的程序区分开？
如下图所示：
烧录配置：
MDK默认生成的文件是.hex文件，而IAP更新希望用的是.bin文件。通过MDK自带的fromeif.exe可以将.axf转换成.bin文件。
IAP程序编写：
在实现固件升级的功能中，需要先编写IAP程序，包含1）编写函数将串口接收到的数据Buf中的内容保存在flash中；2）写一个函数实现IAP到APP的跳转；3）编写main函数实现串口的接收，APP程序保存及跳转。
最后：在查资料过程中遇到以下疑问，下面将疑问以及理解写出，供由相同疑问的学者参考：（其实疑问在代码中可以解决）
1. 上面的这种方式和我们普通运行的程序是否不一样？区别？
这里需要说STM32编程的两种方式，一种是在线编程 ICP，通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序（bootloader）下载用户应用程序到微控制器；一种是在程序中编程IAP，通过任何一种通信接口下载程序或者应用数据到存储器中。 但是，IAP需要至少一部分程序已经使用ICP方式烧录到FLASH中（bootloader）。 同时，每种STM32芯片，虽然主存储器结构可能不同，但是都“系统存储区域”，该区域是留给ST自己用来存放芯片的bootloader，此程序在芯片出厂的时候已经固化在芯片内部。
STM32 启动模式：B1=0,B0=1,程序从系统存储器中执行启动程序bootloader，也就是从串口下载程序到主程序中。B0=0,FLASH被选为启动区域，执行写入的应用程序。
2. 那么，自己写的bootloader和系统存储器里本身有的是否一样？
不一样，自己写的bootloader 需要先通过ICP的方式下载到存储区域中，然后再通过IAP下载应用程序。
3. 在上图3中，执行bootloader程序会跳转到IAPmain，那么IAP的地址是什么？如何实现的跳转？
其实，IAP就是bootloader程序，他们只有一个Main 函数，执行完复位中断会直接跳转到main函数。
4. 偏移的地址根据描述是APP程序的起始地址，还需要再在APP程序中配置中断向量表？
通过上面IAP的main函数可以实现跳转到APP程序，但是新的程序的中断向量表需要重新配置，不然没办法响应中断。