首先下载官方STM32F10X的IAP Bootloader源码，STM32F10x_AN2557_FW_V3.3.0。
源码包地址：http://download.csdn.net/download/yunyin_link/10151170
用Keil4打开工程代码STM32F10x_AN2557_FW_V3.3.0\Project\IAP\MDK-ARM\IAP.uvproj
第一步：因为我们是用的STM32F103C8T6 是64K Flash，所以特别重要的是修改Flash宏，如下图示，改为：STM32F10X_MD。
代码中对不同规格的Flash做了处理。
第二步：限定一下IAP BootLoader的Flash大小，如下图示：为 0x2FFF。所以应用层代码在 0x8003000位置。
如上则完成了我们BOOT工程的修改，可以进行编译烧录了，烧入后，连接我们的串口助手，会显示如下信息：
如上图，输入1，则是进行串口程序写入，输入2，则是串口程序读出，输入3，则是执行应用层程序。
接下来，我们编译一个简单的APP测试闪灯程序，需要注意程序几个关键的配置操作。
第一步：设置APP程序的写入位置，从0x8003000开始：
第二步：在程序开始处，重新设置一下中断向量表的位置，如下图示：初始化到0x8003000位置。
第三步，设置编译出BIN文件，如下图示，添加上一段编译指令。
E:\Software\Keil4.74\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ./output/test.bin ./output/test.axf
如果自己的路径有问题的，需要自己做一下调整。以上完成了所有操作可以编译后，会看到 test.bin文件。
最后，我们利用串口助手，以ymodem协议发送该bin文件，实现升级。
第一步：输入1，进行文件发送状态
完成后如上图，发送“3”，检查开发板指示灯是否闪烁，闪烁即代表成功执行了应用程序。
接下来，我将利用esp8266实现云端升级stm32f103c8t6固件。