Intel Realsense D435i图像采集与相机标定

1 intel realsense D435i图像采集

1.1 下载、安装sdk：

下载链接：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/

预览工具：Intel.RealSense.Viewer.exe

1.2 读取左右泛光图——python：

a) 关掉散斑投射（realsense默认采集到的flood图带有散斑）

• 打开Intel RealSense Viewer软件 --Stereo Module --Emitter Enabled:laser改选off

b）打开双目泛光<