1、SPI总线简介
SPI是一种高速、全双工、同步的串行外围设备接口，相对IIC总线而言没有确认（应答）机制，数据可靠性上有一定缺陷。
1.1、SPI物理层
- SCK ：时钟信号线，用于同步 通信数据
- MOSI ：主机输出引脚（从机输入）
- MISO ：主机输入引脚（从机输出）
- \CS ：片选引脚
SPI总线可实现一主机多从机的通信方式，示意图如下：
1.2、SPI通信方式
SPI的通信方式是有CPOL（时钟极性）、CPHA（时钟相位）来决定的，具体可分为以下四种模式：
| 模式0 | CPOL=0，CPHA=0 |
| 模式1 | CPOL=0，CPHA=1 |
| 模式2 | CPOL=1，CPHA=0 |
| 模式3 | CPOL=1，CPHA=1 |
CPOL（时钟极性）=0 ，串行同步时钟空闲时为低电平
CPOL（时钟极性）=1 ，串行同步时钟空闲时为高电平
CPHA（时钟相位）=0 ，串行同步时钟的第一个跳变沿采集数据，如下图：奇数边沿数据采样，偶数边沿数据更新。
CPHA（时钟相位）=1 ，串行同步时钟的第二个跳变沿采集数据。如下图：偶数边沿数据采样，奇数边沿数据更新。
