1. 综述
要在船舶发送机的气缸中测量缸径是比较麻烦的事情。主要是环境的原因。首先是要求无接触测量，需要采用电池供电，需要无线通讯，需要电机自动转动，测量部件要非常小，要在有线空间实现。
为实现测量，第一版采用了LoRa通讯方式，实现电机的转动控制和测量仪表通讯。一个主LoRa控制器采集这些信号，然后通过有线与组态王通讯。可以实现，但速度比价慢，不能使用户满意，最终选择了ESP32控制器，作为仪表的转动及测量控制部分。
2. 仪表组成
选择一个路由器作为热点，仪表，电机控制板都通过路由器与人机界面通讯。
2.1 人机界面
人机界面采用Java编制程序，通过MODBUS TCP与ESP32通讯。
2.2 电机控制
电机控制采用一个ESP32控制步进电机，实现闭环位置控制。ESP32作为客户机通过无线路由器和人机界面连接。
2.3 仪表测量
仪表采用天目仪表厂生产的百分表，数据通过SCLK，SDATA通讯线与ESP32连接。可以参考容栅测量仪表数字通讯方式
通过数字通讯方式，可以消除4-20mA等模拟测量的误差，实现与仪表无误差通讯。
ESP32通过无线网发送测量信号给人机界面。
3. 总结
使用ESP32可以方便的完成无线网连接，人机界面可以用笔记本电脑，PAD等设备通过无线网和ESP32连接。使用ESP32做仪表是一个非常好的选择。下一步是使用PAD实现TCP通讯。