1. 使用printf的方法
1.1 重定向
在使用printf之前添加重定向代码：
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker-Libraries-Small printf
set to Yes) calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
Clion可以使用上面这个方法。
1.2 重写_write
#if defined(__GNUC__)
int _write(int fd, char * ptr, int len)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
return len;
}
#endif
VScode中可以使用上面这个方法。
将上面两种方法都写到一起，就可以兼容。如果使用的是keil，则直接复制任意一段代码添加到文件首部即可。
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker-Libraries-Small printf
set to Yes) calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE {
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
// 注意下面第一个参数是&huart1，因为cubemx配置了串口1自动生成
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
int _write(int file, char *ptr, int len) {
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) {
__io_putchar(*ptr++); }
return len;
}
我是直接在usart.c的文件头直接加上上面的预编译。用的是Clion开发stm32。
我用RTOS验证，在2个任务里面打印字符串。使用效果如下：
1.3 Shawn Hymel的方法（稚辉君在Clion上使用）
新建一个retarget.h文件内容如下：
#ifndef _RETARGET_H__
#define _RETARGET_H__
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);
int _isatty(int fd);
int _write(int fd, char *ptr, int len);
int _close(int fd);
int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
int _read(int fd, char *ptr, int len);
int _fstat(int fd, struct stat *st);
#endif //#ifndef _RETARGET_H__
再新建一个retarget.c文件内容如下：
#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <retarget.h>
#include <stdint.h>
#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
#define STDIN_FILENO 0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2
UART_HandleTypeDef *gHuart;
void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
gHuart = huart;
/* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that
* chars are sent out as soon as they are printed. */
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}
int _isatty(int fd)
{
if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
return 1;
errno = EBADF;
return 0;
}
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
HAL_StatusTypeDef hstatus;
if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO)
{
hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
if (hstatus == HAL_OK)
return len;
else
return EIO;
}
errno = EBADF;
return -1;
}
int _close(int fd)
{
if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
return 0;
errno = EBADF;
return -1;
}
int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
(void) fd;
(void) ptr;
(void) dir;
errno = EBADF;
return -1;
}
int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
HAL_StatusTypeDef hstatus;
if (fd == STDIN_FILENO)
{
hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
if (hstatus == HAL_OK)
return 1;
else
return EIO;
}
errno = EBADF;
return -1;
}
int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
{
st->st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
errno = EBADF;
return 0;
}
#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
添加这两个文件到工程，更新CMake，编译之后会发现，有几个系统函数重复定义了，被重复定义的函数位于Src目录的syscalls.c文件中，我们把里面重复的几个函数删掉即可。
在main函数的初始化代码中添加对头文件的引用并注册重定向的串口号：
#include "retarget.h"
RetargetInit(&huart1);
然后就可以愉快地使用printf和scanf啦：
char buf[100];
printf("\r\nYour name: ");
scanf("%s", buf);
printf("\r\nHello, %s!\r\n", buf);
1.4 稚辉君的方法
直接修改CMakeList.txt，加入下述编译选项
set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float")
我没尝试过
2. Clion的动态模板
动态模板的作用：实现自动补全。
添加动态模板：
打开clion的设置setting，找到编辑器选项editor， 选择实时模板live template
选择C/C++栏目，点击右边的"+"，选择1.动态模板
然后输入缩写，添加描述，再将补全的文本输进去
点击应用后确认。
这里以重定向代码为例：
在编辑器输入$printf会弹出动态模板，直接点击Tab补全模板。
按下tab后
