前言：
目标检测是计算机视觉一个重要的领域。物体检测（object detection）是计算机视觉中一个重要的分支，其大致功能是识别一组预定义的对象类，比如说人、汽车、自行车、动物。并使用边界框（矩形框/bounding box）描述图像中每个检测到的图像位置。通常我们会使用最小边界框（矩形框/bounding box）框出目标物体位置，并进行分类。但是通常对象的形状往往是不规则的，所以另一种代替的方法是图像分割技术，图像分割技术一般会精确到像素级。
物体检测的两个步骤可以概括为：
步骤一：检测目标位置（生成矩形框）
步骤二：对目标物体进行分类
物体检测主流的算法框架大致分为one-stage与two-stage。two-stage算法代表有R-CNN系列，one-stage算法代表有Yolo系列。
two-stage:
two-stage原理有两个阶段，阶段一是生成感兴趣的区域，阶段二是将生成的感兴趣的区域输送到传递途径中（ pipeline ）进行对象分类和矩形框回归。
好处是模型准确度比较高，但是速度比较慢。
one-stage:
one-stage是通过获取输入图像并学习类条件概率（Class-conditional probability）和边界框坐标，将对象检测视为简单的回归问题。
PS：类条件概率 Class-conditional probability - 人工智能百科 - 超神经 类条件概率的定义
好处是速度比较快，但是模型准确度比较差。
论文：Optimizing the Trade-off between Single-Stage and Two-Stage Deep Object Detectors using Image Difficulty Prediction
https://arxiv.org/pdf/1803.08707.pdf
yolov5解析
（论文地址暂无）
yolov5网络由三个主要组件组成：
1）Backbone：在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络。
2）Neck：一系列混合和组合图像特征的网络层，并将图像特征传递到预测层。
3）output：对图像特征进行预测，生成边界框和并预测类别。
具体的网络结构
https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf（yolov1论文地址）
https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdf（yolov2论文地址）
https://arxiv.org/pdf/1804.02767.pdf（yolov3论文地址）
https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf（yolov4论文地址）