从vxworks6.6转到vxworks6.9，发现硬盘读写很慢。多方查找资料做了如下提速设置。效果很好。
1. ATA接口的三种数据传输方式
（1）PIO（Programmable Input-Output）传输，可以分为PIO寄存器传输和PIO数据传输。PIO寄存器传输主要用于对ATA设备中的寄存器进行读写。读写的数据位数为8位DD[7:0]。ATA主机控制器根据所要读写的寄存器地址设置CS0_、CS1_、DA[2:0]地址信号，同时将DIOW_或DIOR_设为有效，ATA主机控制器或ATA设备驱动数据总线释放数据。当DIOW_或DIOR_撤销时，ATA主机控制器或ATA设备从数据总线上读取数据。对于PIO数据传输，所读写的地址为数据端口，读写数据为16位。
（2）MDMA（Multiword DMA）传输，用于数据传输。ATA主机控制器向ATA设备下达MDMA传输命令后，等待设备向主机发送DMARQ数据传输请求信号。当主机收到DMARQ信号后，向设备发送DMACK_响应信号。MDMA数据传输过程与PIO方式大致相同，也是通过DIOW_或DIOR_的周期变化来控制数据的传输。在数据传输过程中，DMARQ和DMACK_握手信号一直保持有效。
（3）UDMA（Ultra DMA），也是用于数据传输。这种传输方式的传输速度比MDMA要快，ATA/ATAPI-5协议中所定义的UDMA传输方式最高数据传输速率是66MB/s。UDMA对数据传输的控制信号重新进行了定义。另外，UDMA还引入了CRC数据校验机制，保证了数据传输过程的正确性，但其传输过程较为复杂。
Transfer mode | Description | Transfer Rate
ATA_PIO_DEF_0 | PIO default mode |
ATA_PIO_DEF_1 | PIO default mode, no IORDY |
ATA_PIO_0 | PIO mode 0 | 3.3 MBps
ATA_PIO_1 | PIO mode 1 | 5.2 MBps
ATA_PIO_2 | PIO mode 2 | 8.3 MBps
ATA_PIO_3 | PIO mode 3 | 11.1 MBps
ATA_PIO_4 | PIO mode 4 | 16.6 MBps
ATA_PIO_AUTO | PIO max supported mode |
ATA_DMA_SINGLE_0 | Single DMA mode 0 | 2.1 MBps
ATA_DMA_SINGLE_1 | Single DMA mode 1 | 4.2 MBps
ATA_DMA_SINGLE_2 | Single DMA mode 2 | 8.3 MBps
ATA_DMA_MULTI_0 | Multi word DMA mode 0 | 4.2 MBps
ATA_DMA_MULTI_1 | Multi word DMA mode 1 | 13.3 MBps
ATA_DMA_MULTI_2 | Multi word DMA mode 2 | 16.6 MBps
ATA_DMA_ULTRA_0 | Ultra DMA mode 0 | 16.6 MBps
ATA_DMA_ULTRA_1 | Ultra DMA mode 1 | 25.0 MBps
ATA_DMA_ULTRA_2 | Ultra DMA mode 2 | 33.3 MBps
ATA_DMA_ULTRA_3 | Ultra DMA mode 3 | 44.4 MBps
ATA_DMA_ULTRA_4 | Ultra DMA mode 4 | 66.6 MBps
ATA_DMA_ULTRA_5 | Ultra DMA mode 5 | 100.0 MBps
ATA_DMA_AUTO | DMA max supported mode |
配置：
NCLUDE_DRV_STORAGE_INTEL_ICH
INCLUDE_ATA
INCLUDE_PIIX4_ATADMA
INCLUDE_ICH7_SUPPORT
2. Vxworks下SATA部分的启动流程
//usrConfig.c
#ifdef INCLUDE_ATA
usrAtaInit ();
if (strcmp (FS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER, "" ))
usrAtaConfig (0, 0, FS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER);
if (strcmp (FS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE, "" ))
usrAtaConfig (0, 1, FS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE);
if (strcmp (FS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER, "" ))
usrAtaConfig (1, 0, FS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER);
if (strcmp (FS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE, "" ))
usrAtaConfig (1, 1, FS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE);
#ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
ataShowInit (); /* install ATA/IDE show routine */
#endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
#endif /* INCLUDE_ATA */
//usrAta.c
void usrAtaInit (void)
{
int ix;
ATA_RESOURCE *pAtaResource;
for (ix = 0; ix < ATA_MAX_CTRLS; ix++)
{
pAtaResource = &ataResources[ix];
if (pAtaResource->ctrlType == IDE_LOCAL)
if ((ataDrv (ix, pAtaResource->drives, pAtaResource->intVector,
pAtaResource->intLevel, pAtaResource->configType,
pAtaResource->semTimeout, pAtaResource->wdgTimeout))
== ERROR)
{
printf ("ataDrv returned ERROR from usrRoot.\n");
}
}
}
//ataDrv.c
ataDrv - Initialize the ATA driver ……