一、硬件环境
WIN 10 + VmWare 12.0
WorkBench3.3 + VxWorks6.9（整系列套件）
二、移植步骤
1.建立dos虚拟机
- 网上下载MS-DOS6.2 镜像，在虚拟机中新建新的虚拟机，
- 自定义->硬件兼容性->下一步->稍后安装操作系统->操作系统选择 其他，版本选择其他64位->填写虚拟机名称及位置->处理器默认->内存默认->选择使用桥接方式->IO控制器选择推荐默认->硬盘类型IDE->创建新虚拟磁盘->磁盘存为单个文件，磁盘大小默认->定义磁盘文件名
- 自定义硬件->添加（需要管理员权限)->软盘驱动器->使用物理软盘驱动器
- 启动时连接勾选，自动连接->完成，关闭->完成新建虚拟机
2. 编辑虚拟机设置->软盘驱动器->勾选使用软盘映像文件->浏览，选择下载的dos镜像，确定完成并开启虚拟机
3.开机过程中，对话框无法连接ide1：0，忽略不管，选择否。
4启动虚拟机后，进入如下界面
选择 NONE 后，进入软驱 A:盘符，运行
- A:\>fdisk 创建 DOS 主分区，一路回车，最后一个回车会使虚拟机重启，再次选择 NONE
- A:\>fomat C: 格式化创建的主分区 选择输入y回车重新进入A：
- A:\>sys C: 成功后提示 System Transferred
- 这样 C 盘就安装了最简单的 DOS，顺便把以下几个文件从 A 盘拷贝到 C 盘
- A:\>copy HIMEM.SYS C:\
- A:\>copy EDIT.COM C:\
- 点击虚拟机停止按钮退出虚拟机，把软驱配置再改回连接物理软驱，如下图所示
5.重新启动虚拟机，按照格式输入时间或者默认回车，可以进入安装好的dos系统
6.在workbench安装目录中查找 vxload.com程序
- 新建config.ini文件，编辑启动菜单文件，内容如下
[menu]
menuitem=Boot_VX, Start with VxWorks69
menuitem=Boot_DOS, Start with MsDos622
menudefault=Boot_VX,3
menucolor=7,0
[Boot_VX]
device=c:\himem.sys /testmem:off
dos=high,umb
shell=c:\vxload.com c:\bootrom.sys
[Boot_DOS]
device=c:\himem.sys /testmem:off
dos=high,umb
[COMMON]
files=40
buffers=30
rem dos=high,umb- 将config.ini 重命名位config.sys ,vxload.com与config.sys 文件拷贝到虚拟磁盘当中，重新启动虚拟机可以看到启动菜单
- 虚拟磁盘映射：关闭虚拟机，编辑虚拟机设置，选择磁盘实用工具，选择映射，在弹出的对话框中选择去掉以只读模式打开，确定后可以在windows中查看到虚拟磁盘的盘符，可以通过普通的拷贝方式将文件放入到虚拟磁盘当中。
7.下载vxWorks6.9 bsp for vmware12.0
复制一份pentium4的bsp，在config.h中添加如下宏定义（或undef修改为define）
#define INCLUDE_PC_CONSOLE
#define INCLUDE_DRV_STORAGE_AHCI
#define INCLUDE_DRV_STORAGE_PIIX
#define INCLUDE_GEI825XX_VXB_END
#define DRV_NVRAM_FILE "/ata0:1/nvram.txt"
# define NV_RAM_SIZE (0x1000)8.新建bootloader工程，编译生成bootrom
9.workbench中选择project ->open vxWorks6.9 shell ->选择bootrom生成的文件夹，
运行 objcopypentium -O binary --gap-fill=0 bootrom bootrom.sys命令，生成bootrom.sys
objcopypentium -O binary --gap-fill=0 bootrom bootrom.sys10 bootrom.sys拷贝到虚拟机虚拟磁盘下，重启虚拟机后可以看到能够进入到VxWorks的bootrom启动界面。
11.根据config.h，新建vxWorks镜像并添加相应组件，编译完成内核后,vxWorks放入虚拟硬盘中，可以通过硬盘启动vxWorks
12 bootrom启动参数修改为硬盘启动
13.如果硬盘启动故障的话，需要将编辑虚拟机设置中光盘驱动器，软盘驱动器都删除，将硬盘挂载到IDE0:0(根据安装虚拟机情况修改)
