使用DMA串口发送数据，UART1发送数据（串口1）
1、STM32CubeMX引脚设置和代码生成
1.相关定时器的知识点：
串口有三种传输方式：
1）普通----阻塞
2）中断----非阻塞
3）DMA----非阻塞（该方式速度最快）
本次主要介绍的是第二、三种方式，串口的中断和DMA发送传输方式。
2.相关参数选择与设置：
1）在STM32CubeMX软件中右侧，选择UART1进行相关的串口1的配置，相关参数的配置如下图所示。配置完参数后，相关的引脚会自动设置完成。
1、打开串口中断选项
2、设置串口DMA相关设置项
3、设置相关中断的优先级
2）配置完成相关的参数，在STM32CubeMX软件右上角，点击GEBERATE CODE项，生成代码。
2、编写相关中断的C文件
1.相关串口发送函数：
相关的中断函数在stm32f1xx_hal_uart.c文件中可以查看得到。
在HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)—DMA
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)—中断
这两个函数中，我们可以看到相关串口DMA和中断的发送函数的处理。
2.相关串口发送函数的编写：
1、增加相关头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LED\led.h"
#include "KEY\key.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
2、增加相关数据发送函数
其中串口中断发送和DMA发送属于非阻塞方式，故中间增加一小段延时函数，用于保证数据发送的完整。
//普通串口发送方式（阻塞）
HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
(uint8_t *)"UART1 OK! \r\n", \
(uint16_t) strlen("UART1 OK! \r\n"), \
(uint32_t) 999);
//串口DMA发送方式（非阻塞），增加延时以保证数据的完整性
HAL_UART_Transmit_DMA((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
(uint8_t *)"UART1_DMA OK! \r\n", \
(uint16_t) strlen("UART1_DMA OK! \r\n"));
HAL_Delay(10);
//串口中断发送方式（非阻塞）
HAL_UART_Transmit_IT((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
(uint8_t *)"UART1_IT OK! \r\n", \
(uint16_t) strlen("UART1_IT OK! \r\n"));
3.改进相关串口发送函数：
利用宏定义构造类似于printf的串口数据输出函数的定义：
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define UART1_printf_Tr(...) HAL_UART_Transmit(&huart1,\
(uint8_t *)u_buf,\
sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__),\
0xffff)
#define UART1_printf_DMA(...) HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,\
(uint8_t *)u_buf,\
sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__))
#define UART1_printf_IT(...) HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,\
(uint8_t *)u_buf,\
sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__))
/* USER CODE END PD */
相关数组的定义：
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t u_buf[256];
/* USER CODE END PV */
输出例子：
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
UART1_printf_Tr("hello world \r\n");
UART1_printf_DMA("DMA is OK \r\n");
HAL_Delay(5);
UART1_printf_IT("IT is OK \r\n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
3、编译工程文件，使用ST-Link烧录，测试串口数据的发送
