使用STM32CubeMX ，实现DMA+UART+IDLE来接受一帧数据

生成代码后，

void USART1_IRQHandler(void) 加入源码：

 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))
  {
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
  	HAL_UART_DMAStop(&huart1); 
	  
	 if(USART1_RX_STATE_START == usart1_rx_state)
	 {
		usart1_rx_len = USART1_MAX_RECV_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);	   
		usart1_rx_state = USART1_RX_STATE_FINISH;
		memcpy(g_usart1_rx_buff,tmp_usart1_rx_buffer,usart1_rx_len);
	 }
	 
	memset((uint8_t *)tmp_usart1_rx_buffer,0,USART1_MAX_RECV_LEN);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, tmp_usart1_rx_buffer, USART1_MAX_RECV_LEN);
  }

void MX_USART1_UART_Init(void) 最后加入： 
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);   						//usart1, 使能空闲中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, tmp_usart1_rx_buffer, MAX_RECV_LEN);	//使能DMA接受，将接受到的数据放到tmp_usart1_rx_buffer

加入串口发送：
void USART1_TX(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,pData,Size,1000);
}

主程序里加入：

  if(USART1_RX_STATE_FINISH == usart1_rx_state)  
	{
		USART1_TX(g_usart1_rx_buff,usart1_rx_len);
		usart1_rx_state = USART1_RX_STATE_START;
	}

程序结果：

程序链接地址：

https://download.csdn.net/download/happygrilclh/12368152