file ops
- open —dev/i2c-0 节点write的时候报错
i2c write error(-1)(Bad file descriptor)!
原因，i2c-0节点没有写权限，要么open的时候加上权限，，要么修改dev/i2c-0的权限
注意mdev -s 出来的节点只有660权限
open的时候加上O_RDWR----》open(dev, O_RDWR);
Segmentation fault
- 工具链-addr2line -C -f -e xxx 地址 查看地址对应在xxx中的函数
- readelf -s xxx|grep 函数，查看xxx中函数的地址
iperf编译报错
iperf一般用来测试网络带宽
但在编译的时候会出现链接gcrt.o,无该文件
在src的makefile.in中吧ld的链接选项 -pg去掉即可，这是调试相关的内容，无可去掉
PC端执行：iperf3.exe -s
相机端执行：./iperf -c PC_IP -u -b 0
./iperf --help 查看选项 -w 选项 指定window_size 可以提升部分传输带宽