本周小问题解决记录
1. Git和sshGIthub的ssh确认
由于本周重新开了一个github账号进行Github+Hexo博客搭建测试
重新加载了一次ssh
具体操作方案见此文章
https://blog.csdn.net/weixin_43233914/article/details/103502718
2. ROS安装
本周在新电脑上安装了ROS 中间出现了一些奇怪的问题
解决方案和问题描述见下文
https://blog.csdn.net/longwu357/article/details/120590026
在执行sudo rosdep init时候遇到如下错误：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
问题原因是环境变量配置有误
解决方案跳过环境变量调用 使用sudo -E命令
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init
即可成功解决