1. 概述
GPU上的可编程处理器，作为一种获取和解析PROMO4命令流的专用计算引擎，主要有以下作用：
- 从主机端GPU驱动程序接收命令流。命令流可以存放在系统主存或GPU显存中。R5xx系列有三个流：一个环缓冲和两个间接缓冲。
- 分析和解析命令流。将解析后的数据写入GPU内部其他模块，例如3D图形处理器，2D图形处理器，视频处理器或视频解码器。
- 提供两个通用DMA引擎，一个用于GUI相关任务，一个用于视频任务。DMA引擎要求源和目的地址满足字节对齐。
2. GPU和CPU之间的通信
PIO方式：CPU通过PCIe总线主动往GPU芯片上写。也就是说，CPU把命令信息推送给GPU。还有一种是拉的方式，GPU主动从系统主存种读取命令流。拉的方式比推的方式更平滑，但是推的方式减少了对系统主存的压力，根据有性能上的优势。CP支持推和拉两种方式；但是在这两种方式之间的切换要做些处理，一般建议在复位时就做好一种选择。拉方式使用比较多，这样GPU和CPU可以并行起来。
命令信息有两种：
连续写寄存器，建立GPU处理引擎的状态，然后启动引擎，即写一个“trigger”或“initiator”寄存器。（这一般用于调试）
命令包序列方式，这需要GPU内部模块（智能引擎）将命令包转换成对其他处理引擎的寄存器写。
3. 环缓冲
在拉方式下，在系统主存中申请一段用于命令包序列的，GPU和CPU共享的环缓冲（CPU写，GPU读）。
