概述
汽车以太网不是一项新技术。但在几年前，它却很新，以至于没有人知道它是否可以集成到汽车中。
虽然，搭载车载以太网技术的汽车已经量产，但是，关于车辆 ECU 和传感器如何受该技术影响的问题仍然存在。本篇文章，笔者分享一下汽车以太网如何影响 ECU 和传感器的硬件部分。
在硬件方面，我主要讨论 PCB、 PCB 上的芯片、连接器、电缆以及不同的芯片、微控制器、DSP等。接下来我们对不同的硬件组件进行一个概述。
为了更好地理解不同组件的硬件架构（ ECU 和传感器）如何受到汽车以太网的影响。笔者这里定义了一个具体的应用程序示例，使我们能够更好地了解整个故事的开始以及该应用程序如何影响车辆 ECU 和传感器的硬件架构。
笔者将基于带有汽车以太网的高级驾驶辅助系统，对整个车载网络进行了概述。
图1 带有汽车以太网的ADAS
一般在ADAS系统中，主要有三种类型的传感器——用于视觉的摄像头传感器、用于距离检测的雷达传感器和用于道路上不同物体大小的激光雷达传感器。我们可以使用不同的以太网技术，用于将这些传感器集成到 ADAS ECU。
ADAS实际上是负责处理来自不同传感器的所有数据的感知过程，并决定由哪个 ECU做出关于车辆运动控制的决定。因为这是将要做出的决定，例如，如何控制车辆的制动系统、车辆的动力系统以及车辆的转向系统，所以AD