汽车以太网IOP测试之前世今生

汽车以太网技术从2008年的萌芽到2013年的百家争鸣再到2018年的百花齐放,至今,技术发展逐渐积累到成熟应用的阶段。相应的汽车以太网ECU级测试的通用规范——TC8,也经历了从v1.0、v2.0到最新的v3.0版本的迭代;TC8测试规范浩浩上千页,小小篇幅,难以言尽。在这里,小编挑选了汽车以太网较具典型性的互操作测试(IOP测试)为大家进行一些回顾与分析,如有不足之处,敬请谅解。

2016年1月,经过多年的规范开发与验证,OPEN Alliance组织推出了TC8 v1.0规范;其中第2.1章节详细说明了IOP(Interoperability)测试的内容,主要包括三大项:

  • Link up time

  • Signal Quality

  • Cable Diagnostics

下面我们以TC8 v1.0(BroadR-Reach)规范中几个典型用例为例,来具体看一下ECU如何进行IOP测试。

OABR_LINKUP_01:Link-up time-Trigger: Power on Golden Device

该测试用例的要点总结如下:

1. Golden Device与DUT之间建立通信,Golden Device具有Master/Slave模式切换功能,使Golden Device与DUT能保持一主一从的通信模式;

2. DUT与Golden Device均可独立控制PHY芯片的上下电;

3. 上下电的时间、建立link up的时间可获取;

4. 测试设备可进行数学计算;

5. 重复测试并记录数据。


OABR_SIGNAL_01: Indicated signal quality for channel with decreasing quality

该测试用例的要点总结如下:

1. 以太网通信线路上需要并联可控电阻;

2. DUT和Golden Device的SQI值均可以获取;

3. 电阻值的改变能有效改变线路通信质量。

OABR_CABLE_02: Cable diagnostics for near and far end open

该测试用例的要点总结如下:

1. 测试系统能创建近/远端线路开路故障;

2. 测试系统可接收各种通信方式(CAN、RS232、Ethernet)发送的故障码;

3. DUT具备发送开路故障的功能,如通过CAN发送。

2017年8月,OPEN Alliance联盟发布了TC8 v2.0(100BASE-T1)标准;相较于TC8 v1.0标准,TC8 v2.0标准中进行了如下调整:

  • 将测试系统中Golden Device的名称更改为Link Partner

  • LINKUP_01中,调整了Link Partner电源控制设计,使PHY的电源可单独控制

  • LINKUP_02中,将Link Up的最大时间限值由200ms降低为100ms

  • LINKUP_03中,将Link Up的最大时间限值由200ms降低为100ms

  • Signal Quality测试中,通信线路信号质量的干扰由调节电阻方式,更改为使用定向差分耦合器注入高斯噪声的方式,高斯噪声的带宽≥80MHz,幅值范围0-5Vpp

图1 信号质量测试

  • Cable Diagnostics中,取消了线路接地检测的测试用例,同时对部分测试步骤的前提条件进行了删减

2020年5月,OPEN Alliance联盟发布了TC8 v3.0(100BASE-T1)标准;相较于TC8 v2.0标准,IOP测试部分无任何变化。

特别说明,OPEN Alliance联盟也在制定针对1000BASE-T1的ECU测试标准,内部Draft显示1000BASE-T1 IOP测试,相较于100BASE-T1的TC8 IOP测试,主要有两项变化:

  • 线束诊断部分增加了一条“Cable Diagnostics for good cable”测试

  • Signal Quality测试中,高斯噪声的带宽≥550MHz,幅值范围0-5Vpp

怿星科技紧随汽车以太网技术的发展,持续为客户提供最优秀的产品和最优质的服务。针对100BASE-T1/1000BASE-T1的ECU级IOP测试,怿星科技提供全套的测试设备,并提供相应的交钥匙服务。

全套IOP测试设备包含:

  • Link Partner硬件ETS4620;

  • 上位机软件eIOPTester;

  • 550M高斯噪音信号发生器,用于1000BASE-T1测试;

  • 15米千兆测试线束;

该产品内置定向差分耦合器,可支持100BASE-T1/1000BASE-T1 IOP的全自动化测试,与DUT的通信接口支持CAN/CANFD/100BASE-T1/1000BASE-T1/UART等,测试过程中无需更换线束连接,全自动测试,自动生成测试报告。

图2 全套IOP测试设备

 图3 ETS4620硬件实物图

 图4 eIOPTester软件界面

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转载自blog.csdn.net/m0_47334080/article/details/108750094