1 系统中simotion连接电机，编码器近段DIO等等，其中D435 就相当于一个PLC,而其中集成的s120是驱动控制部分，里边包含整流模块，电机，servo,编码器等大量driver。s120还负责与整流模块，电机模块，也叫逆变模块相连。电机的编码器通常SSI接入电机模块，外部编码器通过SSI接入s120,写在拓扑结构中很容易看清楚
2 D435也就是s120的外层还包括程序adresslist exencoder这些都不是驱动模块，都是为了使用驱动的外部环境，核心设置还在s120下面，simens 还有cu320的设备就是只有驱动功能的设备，功能弱于simotion,需要配合400编程使用。
3 d435 与pnp coupler X2相连，然后在通过X1接入400环网
Simotion 之系统连接与功能模块
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