Simotion应用及组网之五同步轴

电机硬件及驱动设置好后,需要完成同步控制,甚至是多simotion级联同步控制。主要的步骤为
1 Servo里调试每个电机,使用Control panel,都通过后,建立一个实轴,注意选上同步轴的选项,再建立一个虚轴,也要选上同步轴的选项。
2 在虚轴同步设置里,将和虚轴所有需要同步的实轴勾上,在实轴里同步选项把本实轴和同步虚轴勾上即可。
3 在MCC编程环境下,先使能所有轴再进行进行同步齿轮设置,然后就可以通过操作虚轴完成同步控制。停止时也如此,先脱开齿轮,然后diaable 所有轴。

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