小码农教你单片机按键（以后教你们编码器）

「这是我参与11月更文挑战的第17天，活动详情查看：2021最后一次更文挑战」

小码农为了总裁，咳咳，为了知识敢说按键不会吗？

独立按键与矩阵按键

独立按键

图样

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按键按下去之后，往往会有抖动的问题，按键本身的弹性，按键按下去或者放开，都会形成撞击的不稳定过程，这个过程需要一定的时间，所以单片机在这个过程中不能读取IO状态，可以软件延迟或者硬件延迟

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原理图

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按键的简单功能(为了智能小车，可以朝上面靠)

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显示的过程

没有制作GIF的原因是做完一直不小于1M导致我typora插入我不显示，因此狠心投稿到B站，今后B站就是我的视频库

功能

上面按键就是一按一按没有什么吸引人的地方，没有什么亮点，所以我们推倒重来

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半成品示范

加了长按标志的展示

丐版展示

//按键扫描
void Key_Scan_Drive()
{
	static bit flag = 0;//长短按标志
	static bit key_down = 0;//按下标志，由于双击也用这个，所以标记范围得扩大
	
	static u8 count1 = 0;//计数器1，因为100以内，所以u8足够了
	static u16 count2 = 0;//计数器2，大于255就用u16
	
	if(key_down)//检测按键是否被按下过
	{
		count2++;
		if(count2>250)
		{
			count2 = 0;		
			flag = 1;	
			//长按程序
			LCD12864_Write_Cmd(0x8c);
			LCD12864_Write_Data(0x30);
			LCD12864_Write_Data(0x30+LCD12864_Num_Buffer[1]);
		}
		if(KEY1)
		{
			key_down = 0;//松开就把标志清零
			count2 = 0;
			if(flag)
			{
				flag = 0;
			}
			else
			{
				//短按程序
				LCD12864_Write_Cmd(0x8c);
				LCD12864_Write_Data(0x30);
				LCD12864_Write_Data(0x30+LCD12864_Num_Buffer[3]);
			}
		}
	}
	else
	{
		if(!KEY1)
		{
			count1++;
			if(count1>20)
			{
				count1 = 0;
				if(!KEY1)
				{
					key_down = 1;
				}
			}				
		}
	}	
}
复制代码

还有一直按就是一直加加的功能，但是代码基本类似，就没必要再写了，都是重复的类似工作

高潮来袭

矩阵键盘

P6^0 P6^1 P6^2 P6^3 四线是行扫描，P6^4 P6^5 P6^6 P6^7 四线是列扫描。4 行 4 列总共使用 8 个 IO 口，可以扫描 16 个按键的开关状态，这就是矩阵键盘的优势。（ IO 口之间必须串联电阻 ）。

原理图

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分析

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#include "all.h"

u8 code KEY4x4_Buffer[4] = {0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//列输入 /列控制数组
u8 xdata KEY4x4_Read_Byte = 0;   //读到/检测到的字节


void KEY4x4_Drive_Init()
{
	P6M1 = 0;
	P6M0 = 0; 
}

void KEY4x4_Scan_Drive()
{
	static xdata u16 count = 0;
	u8 i = 0;
	u8 j = 0;//循环扫描变量
	u8 Value = 0;//检测行变量
	count++;
	if(count>10)//通过计数的方式来减少循环次数，还消抖
	{
		count = 0;
		for(i = 0;i<4;i++)//列输入 /列控制 
		{
			P6 = KEY4x4_Buffer[i];
			Value = 0x08;
			for(j = 0;j<4;j++)
			{
				if(!(Value&P6))//哪个位被拉成0了就会被检测到
				{
					KEY4x4_Read_Byte = j*4+i+1;
				}
				Value >>= 1;//右移一位
			}		
		}	
		P6 = 0xff;//P6口用完拉高，因为以后会用到他
	}
	
}
复制代码

矩阵键盘