单片机的PCA模块
PCA(可编程计数器阵列Programmable Counter Array)可编程计数器阵列（PCA）提供增强的定时器功能，
与标准8051计数器/定时器相比，它需要较少的CPU干预。由高字节（PCAH）和低字节（PCAL）组成。
使用单片机的pca模块可以实现pwm功能，比如要输出一个固定的频率，那么单片机只要开机时，把pca的相关寄存器配置一下，频率就出来了，单片机也不用再去管理，换个说法就是后台运行了。单片机就可以去做其他的事情
，即你说的连续发脉冲时，不中断其他运行中的程序。多路发出也可以，频率也可以不同，关键看单片机的功能。
pca指的试可编程计数器阵列，就是我说的pwm模块了，有这个的，就一定有pwm功能，不只是pwm，还有好多其他功能，比如捕捉（测脉宽）、高速输出、频率输出等。
是一个具有捕获功能的16定时器，高八位TH０，低八位TL０，CCON寄存器控制着定时器的计数与中断请求。
CR=１表示开始计数，CCON最低位加上CMOD的最低位可以控制产生中断。中断的向量是7,进和中断时，必须首先将 sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模块0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。软件清0，再进行其它他操作
对于PCA计数阵列的计数频率则由CMOD的低三位控制，可以用此来控制计数频率，如以FOSC或分频计数均可。
每个PCA阵列均有两个模式控制寄存器，CCAPM0或1，它控制着PCA进行何种操作，如捕获，上升沿捕获，高速输出 ，输出，可以直接通过设置来设置PCA的需要完成的功能。
它有两个捕获模块，CCAP0H和CCAP0L：
当为PWM输出时，一般为8位PWM模式，PWM实现方法，因为是８位，CL基础计数器从0xFF递减到０x00,溢出后将CCAP0H的值加载到CCAP0L，若CL递减过程中，若大于CCAP0L，则输出高电平，否则为低电平。
当作为16位软件定时器时，那么就存放定时值，当计数器的值与CCAP0H和CCAP0L中的值相等时，产生表示计数时间到，可以产生中断去执行其它操作。
当作为捕获功能时，外部引脚，为STC60S2时，外部引脚为P1.3和P1.4，当外部引脚输入上升沿或下降沿触发时，将CL和CH的值捕获到CCAP0H和CCAP0L，完成捕获功能。