通过阻塞/轮询向ttyUSB串口设备收发AT命令
一、概述
本文总结了分别使用阻塞、轮询两种方式，向ttyUSB串口设备（4G模块）发送AT命令，并读取AT命令返回的结果。
二、read阻塞方式
首先需要以阻塞方式打开ttyUSB串口设备，即open第三个参数中不包括NDELAY（NOBLOCK）参数
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
/* O_RDWR - Read/Write access to serial port */
/* O_NOCTTY - No terminal will control the process */
/* O_NDELAY - Open in noblocking mode,read will not wait */
if(fd == -1) /* Error Checking */
{
printf("\n Error! in opening ttyUSB0");
return -1;
}
else
{
printf("\n Success! in opening ttyUSB0");
}
然后配置阻塞参数：c_cc[VMIN]>N和c_cc[VTIME]=0，即内核缓冲区至少有N个数据read函数才会读取AT命令返回值，否则将read函数一直阻塞。
while(1)
{
printf("\n in blocking mode");
bytes_read = read(fd, &read_buffer, 32); // receive AT return
printf("\n %s read bytes is %d", read_buffer,bytes_read);
memset(read_buffer, 0, sizeof(read_buffer));
}
三、read轮询方式
配置c_cc[VMIN]=0和c_cc[VTIME]=0，即可配置为轮询方式，缓冲区没有AT命令应答数据，read函数也会返回，因此需要通过返回值判断是否有AT命令应答数据。
while(1)
{
printf("\n in polling mode");
bytes_read = read(fd, &read_buffer, 32); // receive AT return
if(bytes_read != 0)
{
printf("\n %s read bytes is %d", read_buffer,bytes_read);
memset(read_buffer, 0, sizeof(read_buffer));
}
}
四、总结
1、缓冲区的概念：在通过open打开串口通信设备时，在应用层和内核层都将开辟串口收发数据缓冲区，串口的发送和接收数据都将经过缓冲区存储，因此在发送AT命令后的应答数据，可以在内核数据缓冲区中读取，不用在一个收发进程中读取不到AT返回数据。
2、建议使用阻塞方式，降低CPU占用率。
3、注意：要以阻塞方式open串口设备。
4、注意：配置c_cc[VMIN]>N时，读到N个数据才会返回，或者收到一个信号的时候也会返回。