文章目录
1 文章介绍
本文介绍了如何在ubuntu中用python与OSDK交互,实现串口收发。
2 开发平台
操作系统:ubuntu 14.04
3 阅前须知
无
4 文章正文
4.1 Python的安装
ubuntu下可以使用apt-get来安装软件,这里我们安装Python 2.7,安装步骤如下:
4.1.1 安装Python发布版本
#安装 Python 发布版本,dev包必须安装,很多用pip安装包都需要编译
sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev
4.1.2 安装build依赖包
#很多pip安装的包都需要libssl和libevent编译环境
sudo apt-get install build-essential libssl-dev libevent-dev libjpeg-dev libxml2-dev libxslt-dev
4.1.3 安装pip
pip是Python的包管理工具,建议Python的所有包都用pip进行管理,命令如下:
#安装 pip
sudo apt-get install python-pip
4.2 pySerial的安装
pip install pyserial
##4.3 pySerial的使用
###4.3.1 导入pyserial模块
import serial
4.3.2 打开串行口
//打开串口0, 9600,8N1,连接超时0.5秒
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
print ser.name#打印设备名称
print ser.port#打印设备名
ser.open() #打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write("hello")#向端口些数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符
data = ser.readline() #是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开
4.3.3 获得串行口状态
串行口的属性:
name:设备名字
portstr:已废弃,用name代替
port:读或者写端口
baudrate:波特率
bytesize:字节大小
parity:校验位
stopbits:停止位
timeout:读超时设置
writeTimeout:写超时
xonxoff:软件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
属性的使用方法:
er=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#字节大小
print ser.parity#校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#读超时设置
print ser.writeTimeout#写超时
print ser.xonxoff#软件流控
print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
ser.close()
4.3.4 设置串行口状态
需要用的常量
bytesize:FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常:
ValueError:参数错误
SerialException:找不到设备或不能配置
设置
ser.baudrate=9600#设置波特率
ser.bytesize=8#字节大小
ser.bytesize=serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits=1#停止位
ser.timeout=0.5#读超时设置
ser.writeTimeout=0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
4.3.5 Readline方法的使用
是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。如果没有超时,readline会报异常。