IIC总线理解
IIC (Inter-Integrated circuit,又称IIC)总线是一种由PHILIPS（飞利浦）公司开发的串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，它具有如下特点：
(1)只有两条总线线路：一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)；
(2)每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一的地址来识别；
(3)传输数据的设备间是简单的主/从关系；
(4)主机可以用作主机发送器或主机接收器；
(5)它是一个真正的多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破坏；
(6)串行的8位双向数据传输,位速率在标准模式下可达100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s,在高速模式下可达3.4Mbit/s；
IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号 : 开始信号、结束信号和响应信号
(1)开始信号(S):SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据；
(2)结束信号(P) :SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据；
(3)响应信号(ACK):接收器在接收到 8 位数据后，在第 9 个时钟周期，拉低 SDA 电平；
注意：
SDA 上传输的数据必须在 SCL 为高电平期间保持稳定， SDA 上的数据只能在 SCL 为低电平期间变化；
主机接收器在接收到最后一个字节后，也不会发出 ACK 信号。于是，从机发送器释放 SDA 线，以允许主机发出 P 信号结束传输。