思路：
就是先调用minimum找到二叉树中的最小关键字的结点，即二叉树最左边的树叶，然后依然迭代地调用tree_successor寻找前一个结点x的后继：即比x->key大的所有关键字中最小的一个的节点。依次输出即可。
minimum很容易理解，利用蛮力一直往左遍历，到底即可。
tree_successor分两种情况，如果x有右子树，则x的后继就是右子树中最小关键字的那个结点，如果x没有右子树，则后继是x的最底层祖先。最底层祖先听着很拗口，用图示表示就是：13号结点的后继是15，15即为13的后继，13的祖先有15和30，而15为13的最底层祖先。
分析：
其复杂度取决于访问结点的总次数，注意在bst_successor 访问其后继结点时，可能需要回溯多个父结点，或者一起往左访问多个结点。
对于度数为1的结点(叶子结点)，需要访问一次；
度数为2的结点，需要访问两次，比如仅有左孩子的中间结点，第一次访问是想遍历其左子树信息，第二次访问是访问自己；
度数为3的结点，需要访问三次，
访问结点的总次数等于结点的度数之和，由于树的每一条边贡献两个度数，则结点的度数之和等于树的边数*2，
又根据平面图的欧拉定理r=e-v+2 (对于树来讲r=1)，于是n个结点的树的边数为n-1，所以访问结点的总次数为2(n-1)，即O(n)。
于是命题得证。