圆拟合-->运行参数
穷举局部： 穷举遍历边缘点集中的部分点，进行圆拟合 ，并将最优圆作为初始圆；（精度优先使用）
全局法： 用全部点拟合圆形，（效率优先使用）
最小二乘： 考虑所有点集进行拟合
Huber : 会排除一些离群点
Turkey：会排除一些离群点
一般情况下，随着离群点增多，离群距离加大，逐步使用以上；
Vision Maste --- 测量模块
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