Vision Maste --- 定位模块

blob

设置:
运行参数:
		阈值方式:  不进行二值化(处理的图象已被二值化处理了,只有01);   单阈值(选择区间的一个阈值进行分割,小于这个阈值为0,大于这个阈值为1);   双阈值(在这个区间的阈值为1,区间外的为0);   自动阈值(根据图像变化实时计算);   软阈值(根据灰度状态,进行相对变化)
		连通性:	4连通性(上下左右);  8连通性(上下左右 + 左上  左下 ………………)
		
		小技巧:
		结果显示;  在图标上显示坐标(小技巧)
				位置X :选Blob分析.质心X
				位置y :选Blob分析.质心y

功能:  用各种限制筛选面积;

边缘查找

概念:
		基于卡尺模块制作的点线定位查找模块
		在精定位时经常被使用
设置:
		运行参数: 
			对比阈值: 图片变化明显,设置值增大;; 不清晰就往设置值减小
			边缘极性: 边框上有箭头

边缘交点

顶点检测

间距检测

矩形检测

卡尺

模板匹配

平行线查找

位置修正

圆查找

直线查找

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