QT联合ros编程调试的设置
一、首先要找到qt的.desktop文件，一般会存在两个文件夹中（要么在1中，要么在2中）
1、如果是对安装QT的时候是对all user的话，.desktop所在的路径是/usr/share/applications
2、如果是对自己使用的话，/usr/share/applications所在的路径是/home/wl/.local/share/applications里面（./local是隐藏的路径）
二、找到.desktop文件以后，在exec后面添加bash -i -c 就可以了
三、如果想建立两个可执行文件的话，就copy一下这个.desktop文件，放在其他的地方。然后删除里面的bash -i -c 就可以了。
四、最后要把这些文件变成可执行文件，右键->permisson里面有个exec点击上就可以了。
这样的话，打开bash -i -c的那个.desktop可执行文件就是联合ros的，那个没有bah -i -c的.desktop文件就是没有联合ros编程的。
为qt创建终端启动的命令的脚本
1、首先在/usr/bin/目录下创建一个启动脚本qtcreator
sudo gedit /usr/bin/qtcreator
2、在里面的内容写上如下的内容
#!/bin/sh
export QT_HOME=/opt/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin/
$QT_HOME/qtcreator $*
第一行是一个特殊的注释，和.py文件开头加个#!/usr/bin/env python3一样的作用。第2行是添加原始路径，第三行添加启动程序。
然后给它执行权限。这个视安装时的具体环境而改动。
3、
/usr/bin$ sudo chmod a+x qtcreator
4、然后在terminal敲个qtc，再tab一下，就能出现qtcreator了，第一步完成。
5、以下是添加左桌面快捷方式的操作：
进入/usr/share/applications/，然后新建一个qtcreator.desktop
sudo gedit /usr/share/applications/qtcreator.desktop
里面的内容如下：
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c "/opt/Qt5.12.8/Tools/QtCreator/bin/qtcreator" %F
Name=Qt Creator
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
StartupWMClass=qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
6、成之后会在/usr/share/applications/目录下生成一个qtcreator，右键把它Copy to Desktop就好了
Pycharm联合ROS编程的操作
一、首先要找到Pycharm的.desktop文件，一般会存在两个文件夹中（要么在1中，要么在2中）
1、如果是对安装QT的时候是对all user的话，.desktop所在的路径是/usr/share/applications
2、如果是对自己使用的话，/usr/share/applications所在的路径是/home/wl/.local/share/applications里面（./local是隐藏的路径）
二、然后和Qt一样，在exec上面加上bash -i -c 就可以了
但是这次我在里面进行添加的时候，均不对。感觉这两个应该不是真正的.desktop文件，所以采取了下面的这种方法
打开Pycharm，tools->Create Desktop Entry, 这样的话会在/usr/share/applications里面生成一个pycharm的.desktop文件，这样按照上面QT的修改就可以了。