A Systematic Review of Perception System and Simulators for Autonomous Vehicles Research

2019年的Sensors文章，文如其名，主要是介绍感知、定位子模块，仿真和法律法规四个方面。

感知、定位两部分，每个都有写相关文章的研究结果、进展和创新，但写的不多，只是把文章标注出来了；

感知有写相关传感器特性，定位有介绍RTK相关内容，深入了解还是需要看其他文章；

仿真是从几个方面介绍相关仿真平台，介绍的比较简单，有一些没听说过的，不知道是不是因为国内不流行；

法律法规方面，主要是讲自动驾驶方面立法的难度和原因、影响。