A scenario generation pipeline for autonomous vehicle simulators

韩国东国大学的一篇文章，2020年的，比较新，主要介绍一种新的基于CNN的agent选择方法，以及仿真场景生成方法，也介绍了一种以事件为中心的分发机制。

个人感觉文章质量一般，对关键点描述的不是很多，也有点混乱。

在生成场景因素时，考虑在agent附近生成，这一点蛮好的，有借鉴意义，可以让交通流更复杂和真实。

文章里实验和对比环节，主要是和SVM进行对比。