★UDP套接字
服务器：①创建套接字socket()；②绑定bind()；③udp收发：recvfrom，sendto（TCP中的收发可以当成文件用read、write完成；UDP必须将数据报完整收回）。
☆udp_server.c
☆udp_client.c
☆程序中使用到的socket API有：
<1>recvfrom
src_addr是一个传出参数，recvfrom()返回时传出客户端的地址和端口号。addrlen参数是一个传入传出参数，传入的是调用者提供的缓冲区src_addr 的长度以避免缓冲区溢出问题，传出的是客户端地址结构体的实际长度。
<2>sendto
☆首先运行server，然后运行client，client向server发送消息，server收到消息：
★提高UDP的可靠性
UDP的传输效率比TCP更高一些，其在网络中交互时具有更小的延时，因为其一，发送方只要把应用字段全部交给网络层处理就行了，接收方不需要确认发送方发送的数据，发送方也没有等待接收方确认报文这些过程；其二，TCP报头一般20个字节，UDP报头只有8字节，因此UDP跟TCP相比，在同长度的IP报文中能够承载更多的有效应用数据。
很多应用设计者和开发者正是看中了UDP的这种特性，将他们的应用程序利用UDP来实现端对端的数据交互，但是UDP不可靠，它没有TCP的确认、重传、窗口、保活等机制，那么基于UDP的应用如何保证其应用数据在交互过程的可靠性呢？答案是由基于UDP的应用程序来完成。
目前有如下开源程序利用UDP实现了可靠的数据传输。分别为RUDP、RTP、UDT。
☆RUDP
RUDP 提供一组数据服务质量增强机制，如拥塞控制的改进、重发机制及淡化服务器算法等，从而在包丢失和网络拥塞的情况下， RTP 客户机（实时位置）面前呈现的就是一个高质量的 RTP 流。在不干扰协议的实时特性的同时，可靠 UDP 的拥塞控制机制允许 TCP 方式下的流控制行为。
☆RTP
实时传输协议（RTP）为数据提供了具有实时特征的端对端传送服务，如在组播或单播网络服务下的交互式视频音频或模拟数据。应用程序通常在 UDP 上运行 RTP 以便使用其多路结点和校验服务；这两种协议都提供了传输层协议的功能。但是 RTP 可以与其它适合的底层网络或传输协议一起使用。如果底层网络提供组播方式，那么 RTP 可以使用该组播表传输数据到多个目的地。
RTP 本身并没有提供按时发送机制或其它服务质量（QoS）保证，它依赖于底层服务去实现这一过程。 RTP 并不保证传送或防止无序传送，也不确定底层网络的可靠性。 RTP 实行有序传送， RTP 中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，例如：在视频解码中，就不需要顺序解码。
☆UDT
基于UDP的数据传输协议（UDP-basedData Transfer Protocol，简称UDT）是一种互联网数据传输协议。UDT的主要目的是支持高速广域网上的海量数据传输，而互联网上的标准数据传输协议TCP在高带宽长距离网络上性能很差。顾名思义，UDT建于UDP之上，并引入新的拥塞控制和数据可靠性控制机制。UDT是面向连接的双向的应用层协议。它同时支持可靠的数据流传输和部分可靠的数据报传输。由于UDT完全在UDP上实现，它也可以应用在除了高速数据传输之外的其它应用领域，例如点到点技术（P2P），防火墙穿透，多媒体数据传输等等。