Docker Kubernetes存储----kubernetes调度

1. 简介

• 调度器通过 kubernetes 的 watch 机制来发现集群中新创建且尚未被调度到 Node 上的 Pod。调度器会将发现的每一个未调度的 Pod 调度到一个合适的 Node 上来运行。

• kube-scheduler 是 Kubernetes 集群的默认调度器，并且是集群控制面的一部分。如果你真的希望或者有这方面的需求，kube-scheduler 在设计上是允许你自己写一个调度组件并替换原有的 kube-scheduler。

• 在做调度决定时需要考虑的因素包括：单独和整体的资源请求、硬件/软件/策略限制、亲和以及反亲和要求(使用更多)、数据局域性、负载间的干扰等等。
  默认策略参考: https://kubernetes.io/docs/reference/scheduling/policies/
  调度框架:https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/scheduling-eviction/scheduling-framework/

2. 影响kubernetes调度的因素

2.1 nodeName

使用 nodeName 来选择节点的一些限制：（都会报错）
指定的节点不存在。
指定的节点没有资源来容纳 pod，则pod 调度失败。
云环境中的节点名称并非总是可预测或稳定的。

[root@server2 ~]# vim pod1.yml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  nodeName: server3
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml
pod/nginx created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide 

2.2 nodeSelector

• nodeSelector 是节点选择约束的最简单推荐形式。(标签优先调度到哪里下次还在哪里)。如果俩个同时有标签，但是一个的资源不够，才会调度到另一个主机上。
• 给选择的节点添加标签：
  kubectl label nodes server2 disktype=ssd

[root@server2 ~]# kubectl delete  -f pod1.yml
pod "nginx" deleted
[root@server2 ~]# kubectl delete pod demo
pod "demo" deleted
[root@server2 ~]# kubectl get pod
No resources found in default namespace.
[root@server2 ~]# kubectl label nodes server3 disktype=ssd   ##添加标签
node/server3 labeled
[root@server2 ~]# kubectl get node --show-labels 
[root@server2 ~]# kubectl get node -L disktype

[root@server2 ~]# vim pod1.yml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: myapp:v1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  nodeSelector:
    disktype: ssd
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide

优先调度到有标签的server3上

2.3 亲和与反亲和

2.3.1 node亲和

• 亲和与反亲和。nodeSelector 提供了一种非常简单的方法来将 pod 约束到具有特定标签的节点上。亲和/反亲和功能极大地扩展了你可以表达约束的类型。
  你可以发现规则是“软”/“偏好”，而不是硬性要求，因此，如果调度器无法满足该要求，仍然调度该 pod
  你可以使用节点上的 pod 的标签来约束，而不是使用节点本身的标签，来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。

• 节点亲和(仅作用于调度期间)
  requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 必须满足
  preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 倾向满足

• IgnoreDuringExecution 表示如果在Pod运行期间Node的标签发生变化，导致亲和性策略不能满足，则继续运行当前的Pod。
  官网: https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/scheduling-eviction/assign-pod-node/

[root@server2 ~]# kubectl delete pod  nginx  --force
[root@server2 ~]# kubectl label node server4 disktype=sata   ##添加标签
node/server4 labeled
[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: node-affinity
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: myapp:v1
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
           nodeSelectorTerms:
           - matchExpressions:
             - key: disktype
               operator: In
               values:
                 - ssd
                 - sata
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: roles
            operator: In
            values:
            - nginx

[root@server2 ~]# kubectl label node server4 roles=nginx   ##server4添加role
node/server4 labeled
[root@server2 ~]# kubectl get node -L roles
[root@server2 ~]# kubectl get node -L disktype
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
pod/node-affinity created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide
[root@server2 ~]# kubectl delete -f pod1.yml 
pod "node-affinity" deleted

[root@server2 ~]# kubectl label node server3 disktype-
[root@server2 ~]# kubectl label node server4 disktype-
[root@server2 ~]# kubectl get node -L disktype
[root@server2 ~]# kubectl get node -L roles
[root@server2 ~]# kubectl get pod 
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
pod/node-affinity created
[root@server2 ~]# kubectl get pod  ##硬线必须要满足
[root@server2 ~]# kubectl delete -f pod1.yml 

2.3.2 pod亲和性和反亲和性

• pod 亲和性和反亲和性
  podAffinity 主要解决POD可以和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题（拓扑域用主机标签实现，可以是单个主机，也可以是多个主机组成的cluster、zone等。）
  podAntiAffinity主要解决POD不能和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题。它们处理的是Kubernetes集群内部POD和POD之间的关系。
  Pod 间亲和与反亲和在与更高级别的集合（例如 ReplicaSets，StatefulSets，Deployments 等）一起使用时，它们可能更加有用。可以轻松配置一组应位于相同定义拓扑（例如，节点）中的工作负载。
  Pod 间亲和与反亲和需要大量的处理，这可能会显著减慢大规模集群中的调度。

亲和性

[root@server2 ~]# kubectl get pod 
No resources found in default namespace.
[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    app: nginx
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx

---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: myapp
  labels:
    app: myapp
spec:
  containers:
  - name: myapp
    image: myapp:v1
  affinity:
    podAffinity:   ###
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - nginx
        topologyKey: kubernetes.io/hostname
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
pod/nginx created
pod/myapp created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide  ##都在一个节点上

反亲和性

[root@server2 ~]# kubectl delete pod myapp --force
[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
    podAntiAffinity:   ###反亲和需要修改为podAntiAffinity
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
pod/nginx unchanged
pod/myapp created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide

2.4 Taints(污点)

• NodeAffinity节点亲和性，是Pod上定义的一种属性，使Pod能够按我们的要求调度到某个Node上，而Taints则恰恰相反，它可以让Node拒绝运行Pod，甚至驱逐Pod。

• Taints(污点)是Node的一个属性，设置了Taints后，所以Kubernetes是不会将Pod调度到这个Node上的，于是Kubernetes就给Pod设置了个属性Tolerations(容忍)，只要Pod能够容忍Node上的污点，那么Kubernetes就会忽略Node上的污点，就能够(不是必须)把Pod调度过去。

• 可以使用命令 kubectl taint 给节点增加一个 taint：
  $ kubectl taint nodes node1 key=value:NoSchedule //创建
  $ kubectl describe nodes server1 |grep Taints //查询
  $ kubectl taint nodes node1 key:NoSchedule- //删除
  其中[effect] 可取值： [ NoSchedule | PreferNoSchedule | NoExecute ]
  NoSchedule：POD 不会被调度到标记为 taints 节点。
  PreferNoSchedule：NoSchedule 的软策略版本。
  NoExecute：该选项意味着一旦 Taint 生效，如该节点内正在运行的 POD 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出。

• tolerations中定义的key、value、effect，要与node上设置的taint保持一直：
  如果 operator 是 Exists ，value可以省略。
  如果 operator 是 Equal ，则key与value之间的关系必须相等。
  如果不指定operator属性，则默认值为Equal。
  还有两个特殊值：
  当不指定key，再配合Exists 就能匹配所有的key与value ，可以容忍所有污点。
  当不指定effect ，则匹配所有的effect。

server3和server4设置污点,未添加容忍标签

[root@server2 ~]# kubectl describe nodes server2 | grep Taints  ##master有一个污点
Taints:             node-role.kubernetes.io/master:NoSchedule
[root@server2 ~]# kubectl describe nodes server3 | grep Taints
Taints:             <none>
[root@server2 ~]# kubectl describe nodes server4 | grep Taints
Taints:             <none>

[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: web-server
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  replicas: 3
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nginx
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
deployment.apps/web-server created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide
[root@server2 ~]# kubectl taint node server3 key1=v1:NoExecute ##给server3生成一个污点
node/server3 tainted
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide 

[root@server2 ~]# kubectl taint node server4 key2=v2:NoSchedule
node/server4 tainted
[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
deployment.apps/web-server configured
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide 

添加污点的server3 被移除


添加容忍标签

[root@server2 ~]# kubectl describe nodes server3 | grep Taints
Taints:             key1=v1:NoExecute
[root@server2 ~]# kubectl describe nodes server4 | grep Taints
Taints:             key2=v2:NoSchedule
[root@server2 ~]# kubectl get pod 
No resources found in default namespace.
[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
      tolerations:    ##设置容忍标签tolerations:
      - operator: "Exists"
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
deployment.apps/web-server created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide  ##查看是否两台主机都可以运行

2.5 影响pod调度指令

• 影响Pod调度的指令还有：cordon、drain、delete，后期创建的pod都不会被调度到该节点上，但操作的暴力程度不一样。

2.5.1 cordon

• cordon 停止调度：
  影响最小，只会将node调为SchedulingDisabled，新创建pod，不会被调度到该节点，节点原有pod不受影响，仍正常对外提供服务。
  $ kubectl cordon server3
  $ kubectl get node
  NAME STATUS ROLES AGE VERSION
  server1 Ready 29m v1.17.2
  server2 Ready 12d v1.17.2
  server3 Ready,SchedulingDisabled 9d v1.17.2
  $ kubectl uncordon server3 //恢复

[root@server2 ~]# kubectl taint node server3 key1-   ##删除污点
node/server3 untainted
[root@server2 ~]# kubectl taint node server4 key2-
node/server4 untainted

[root@server2 ~]# kubectl cordon server3   ##停止调度server3
node/server3 cordoned 
[root@server2 ~]# kubectl get node    ##查看node情况
[root@server2 ~]# vim pod1.yml 
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: nginx
  namespace: default
spec:
  replicas: 2
  selector:
    matchLabels:
      run: nginx
  template:
    metadata:
      labels:
        run: nginx
    spec:
      hostNetwork: true
      containers:
      - name: nginx
        image: myapp:v1
        imagePullPolicy: IfNotPresent    
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
deployment.apps/web-server created
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide   ##全部运行在了server4上
[root@server2 ~]# kubectl uncordon server3    ##解除停止调度
node/server3 uncordoned
[root@server2 ~]# kubectl get node

2.5.2 drain, delete

• drain 驱逐节点：
  首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后将节点调为SchedulingDisabled。
• delete 删除节点
  最暴力的一个，首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后，从master节点删除该node，master失去对其控制，如要恢复调度，需进入node节点，重启kubelet服务

[root@server2 ~]# kubectl drain server4 --ignore-daemonsets
[root@server2 ~]# kubectl get node
[root@server2 ~]# kubectl apply -f pod1.yml 
deployment.apps/web-server unchanged
[root@server2 ~]# kubectl get pod -o wide
[root@server2 ~]# kubectl uncordon server4
node/server4 uncordoned
[root@server2 ~]# kubectl get node
[root@server2 ~]# kubectl delete nodes server3 
node "server3" deleted
[root@server2 ~]# kubectl get nodes

[root@server3 ~]# systemctl restart kubelet.service
[root@server2 ~]# kubectl get node
[root@server2 ~]# kubectl delete -f pod1.yml 
deployment.apps "web-server" deleted